不确定性离散时滞大系统的分散镇定控制

利用线性矩阵不等式方法研究了一类不确定离散大系统分散控制问题 ,且系统中具有时滞相关项。通过求解线性矩阵不等式 ,提出了系统可分散状态反馈镇定的充分条件 ,并给出了线性无记忆状态反馈分散控制器设计和优化方法。最后给出了数值算例以说明其可行性     

基于观测器的不确定时滞系统H∞控制

研究不确定动态时滞系统具有鲁棒H∞性能的观测器设计方法。该系统具有状态时滞，且不确定性不满足匹配条件。基于LMI方法，给出了无记忆鲁棒镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方法。     

基于DPSIR模型的重庆市城口县生态安全探究

【目的】分析研究重庆市城口县2005—2015年的生态安全水平动态变化过程。【方法】基于DPSIR框架模型,选取19个评价指标,采用熵权法计算权重,计算得出城口县在研究期间内逐年的生态安全指数。【结果】研究初始阶段工矿业污染导致城口县生态安全状态处于重警状态;研究中期,城口县转变经济发展方式,生态安全状态恢复至临界水平;研究末期城口县生态安全经过不断恢复整治,总体处于良好状况。影响因子的变化情况是:负向影响的压力因子研究期内逐年降低,共下降了64.72%;正向影响的响应因子在研究期内波动上升了235.17%。驱动力因子、状态因子及影响因子也呈波动上升趋势。【结论】2005—2015年城口县生态安全值从0.236 5升至0.812 1,由重警状态转为良好状态,对同类型生态功能区的生态安全恢复整治工作具有一定的参考价值。     

宽束冷阴极离子源工作中电荷积累的影响和中和方法

离子束辅助镀膜沉积过程中,绝缘工件上的电荷积累效应严重影响了薄膜质量,本文提出了电荷积累的危害,并且提出了三种中和办法,以消除薄膜表面的放电现象。最后经过实验证明分时中和可以很好的抑制电荷积累现象。     

基于线阵CCD测径系统检测电路设计

利用线阵CCD为光电转换器件,以单片机为控制核心的非接触式径度测量系统。该系统采用AT89C2051小型单片机产生稳定、精确的实时驱动脉冲,使整个驱动电路体积小、速度快,提高了电路的可靠性。由线阵CCD输出的视频信号经二值化电路处理,完成对视频信号的滤波、视频放大。输出检测信号经AT89C51同步计数,并设计了与上位机的通讯接口,实现测量值的储存和显示。对单片机控制部分进行了硬件设计和编程调试,理论分析及实验表明,采用线阵CCD为光电转换器件的非接触测量径度法的有效性。