一种无中心元组空间副本管理方法

无中心元组空间(DTS)模型是支持多个独立单元协作的理想模型。然而,目前对DTS的性能研究并不多见。该文针对DTS系统中缺乏有效副本管理机制的现状提出了一种基于元组使用模式的、采用多种副本管理策略的元组副本管理方法。在无中心元组空间模型的基础上,建立了面向副本的元组空间原语语义,并分析了在DTS中实现副本管理机制的必要性,以及实现多种副本管理策略的意义。本文基于Lime(Linda in the mobile environment)实现了元组副本管理层,并进行了多台主机之间的元组通讯实验。实验结果表明:副本管理机制的存在有效降低了DTS的操作的响应时间,提高了系统的整体运行效率。     

基于多Agent的多无人机协同决策算法仿真平台设计

无人机协同作战的相关算法概括起来可以分为两类:一种是用于为无人机指明"往哪飞"的任务分配相关算法,另一类是用于确定"如何飞"的路径规划相关算法。首先针对这两大类协同算法归纳出相应的抽象数学模型,然后以此为依据确定无人机Agent的各决策模块的内部结构和彼此之间的交互接口,以及对外提供的扩展"钩子";然后在此基础上,利用多Agent技术搭建了无人机协同作战算法仿真平台UAVSim,以模拟从任务分配到路径规划的协同全过程。整个平台采用分层的体系结构,将算法、内核和显示完全分离。平台中参与模拟的无人机个体都用单独的Agent表示,每个Agent遵循统一的协作框架,同时可根据特定的协同算法动态配置其决策模块。     

语法结构分析指导下的数学公式图像版面分析方法

简要回顾了数学公式结构分析的发展,指出数学公式结构分析针对各种数学公式的复杂结构,攫取出公式的版面结构和语义信息.因此,本文提出了一个在语法结构分析指导下的版面结构分析方法,给出了其系统架构,对系统中用到的版面结构分析方法进行了优化,并给出了最终实验结果.