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逄海萍 《济南大学学报(自然科学版)》1997,(3)
针对PWM直流伺服被控对象,将滑模变结构控制与积分控制有效地结合在一起,综合出一种高性能直流伺服控制器。理论分析表明,该种控制器能使系统具备滑模变结构控制的良好的鲁棒性和快速性,同时具备积分控制的高稳态精度的特点。 相似文献
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针对传统DSP代码编程繁琐、程序修改复杂、效率低等缺点,研究一种基于模型的编程方法。该方法结合Simulink中的Embedded Target for TI C2000DSP模块对算法进行搭建,然后利用Real-Time Workshop完成代码自动生成并下载到DSP中,具有编程简单、容易对算法进行修改、效率高等优点。以TMS320F2812DSP作为控制器,将这种方法应用于异步电机的直接转矩控制DTC系统的设计,实验中电机能够平稳运行并拥有良好的起动、制动性能,结果表明这种方法具有可行性和高效性的特点。 相似文献
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逄海萍 《济南大学学报(自然科学版)》1990,(2)
引言我们知道,生产和技术的发展对控制系统的要求越来越高,特别是在数控机床、工业机器人、飞行器姿态控制等一类控制系统中,对象参数的变化范围大、干扰源多;这就要求系统有很强的鲁棒性。传统的反馈控制(如PID控制)能够克服作用在前向通道上的干扰及环节参数变化对系统性能的影响,而对于对象参数变化、系统输入的性质的变化是无能为力的。自适应控制对于系统参数变化、外界干扰以及其它一些条件的变化均能自动地“适应”系统具有很高的鲁棒性,但系统结构算法复杂,在实际系统中可靠实现有困难。50年代末、60年代初,在苏联发展起来一种新型的控制理论——变结构系统控制理论,它的突出优点是鲁棒性好,并且算法简单,易于实现,得到了国际上的普遍重视,是目前自控理论中相当活 相似文献
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逄海萍 《济南大学学报(自然科学版)》1995,(4)
对同一被控对象运用相同的方法分别设计了PWM双闭环直流调速系统及V-M双闭环直流调速系统,对它们的动态品质进行了分析比较和计算机仿真比较。 相似文献
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伺服系统模糊滑模控制器的设计与仿真 总被引:4,自引:3,他引:4
将模糊逻辑控制与滑模控制相结合,给出了一种模糊滑模控制器的设计方法。并针对伺服系统具有参数变化范围大、干扰源多等特点,设计了基于模糊滑模控制的伺服系统的结构。最后将该方法用于某机器人的机械臂的控制,并在参数大范围变化、正弦扰动作用等条件下进行了仿真。仿真结果表明,模糊滑模控制能有效地削弱传统滑模控制的“抖动”现象,并且在一定条件下具有很强的鲁棒性。 相似文献
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