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根据VLASOV薄壁理论和有限元法对高层建筑核心筒进行弯扭分析,在分析过程中,将核筒视为开口薄壁杆件,将连梁视为影响构件,将核芯筒的开口部分和带连续的部分分开考虑,不再采用连续化假设,本文的方法概念清楚,计算简便,且有一定的精度。 相似文献
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概括总结了三代机数字电传控制律验证的主要途径,并指出了不同验证途径的优缺点。重点说明了空中飞行模拟对三代机控制律验证的意义和作用,最后给出结论。 相似文献
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6-SPS并联机器人单支链精度综合算法 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对6—SPS型并联机器人位置输入输出方程微分,建立了原始误差存在在单支链上时机器人误差模型.在此基础上,运用误差独立作用原理和原始误差等效作用原则,在该情况下对并联机器人进行精度综合.该办法将并联机器人精度综合这一原本多目标多变量的非线性最优化组合问题转化为线性问题,因而简单可行,具有一定的实用价值. 相似文献
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赵永杰 《焦作师范高等专科学校学报》2011,27(4):4-7
韩愈是中唐儒学运动的核心人物,也是我国历史上继孔子之后一位对我国教育影响深远的的教育家。韩愈的教育思想是对儒家和谐教育思想的继承和发展。从教育目标看,韩愈继承儒家的"学以至圣人"之道而发展为"仁智契合"之法;从教育理念而言,韩愈继承儒家"明人伦"的教育思想进而提出了"性三品"的教育理性思考;从教育功能来看,韩愈继承儒家的"化民成俗"的思想而提倡新型的师生关系。韩愈的和谐教育思想对解决当今教学改革中的突出矛盾,探讨教育和谐发展的路径与方法具有重要的意义。 相似文献
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本文采用"两步法"构建了期权隐含波动率曲面的动态模型,并利用该动态模型检验了台指期权隐含波动率曲面的可预测性.结果显示,台指期权隐含波动率曲面无论在统计意义上还是经济意义上都具有可预测性,当在预测过程中加入看涨(看跌)期权市场净购买压力信息后,台指看涨(看跌)期权隐含波动率曲面的样本外预测效果得到了显著提高,在不考虑交易成本以及合适的交易成本的情形下,依据模型预测结果构建的交易策略能获得正的超额收益. 相似文献
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为了缩短四足机器人的研发周期,进一步提高其运动稳定性,基于复合摆线轨迹对不同步态周期下四足机器人的稳定性进行了研究.给出了四足机器人结构设计,并建立运动学模型进行运动学分析.采用复合摆线法进行轨迹规划,然后进一步结合运动学模型得到各关节驱动函数,并将其导入到ADAMS模型中设置相关约束进行动力学仿真.将机体翻转角作为主... 相似文献