无偏差预测控制器及其在钢坯加热炉中的仿真

本文基于ＡＲＭＡＸ模型，分析了全量型预测自校正控制器产和稳态偏差的原因，并给出了校正方案。仿真结果表明了这种校正方案的有效性。     

约束滚动控制序列的预测控制器在船舶驾驶控制中的仿真研究

本文通过约束预测控制器的滚动优化序列，在控制律的计算中避免了矩阵求逆运算，大大地减少了计算量，有利于控制器的在线实现。仿真结果表明了该控制器的快速性及优良性能。