带有持续扰动非线性系统的最优跟踪控制

研究具有外界持续扰动的非线性系统的无静差最优跟踪控制问题。首先基于内模原理构造一扰动补偿器,将系统化为无扰动的增广系统。然后利用灵敏度法推导出了该系统的最优跟踪控制律。仿真实例表明了该设计方法的有效性。     

我国台湾"工研院"在发展信息产业中的作用

祖国宝岛台湾的“工业技术研究院”(以下简称“工研院”)在发展信息产业中起到了巨大作用,培育出台积电、台联电等年销售收入过千亿新台币的特大企业,其发展经验值得内地借鉴。一、我国台湾“工研院”在培育信息产业促进经济转型中,起到了不可替代的重要作用 30年前,我国台湾地区的经济面临由劳动力密集型向资本技术密集型转变的形势。为了