多缸液压机的自适应容错滑模控制分配

针对一类多缸液压机提出了一种基于滑模的自适应容错控制分配方法.该方法不仅考虑了单一执行器的故障问题,而且可以满足执行器同时发生故障时控制系统的性能要求.当某一个液压缸发生故障时,控制分配部分采用容错控制分配方法在健康的液压缸之间对故障进行补偿;当液压缸同时发生故障时,针对虚拟控制量存在误差的问题,采用在线自适应控制方法调整高层滑模控制器的控制增益,在消除虚拟控制误差的同时,保持了闭环系统的稳定性.仿真实验表明:所提出的控制器与未考虑容错性能的控制器相比具有更好的控制性能,在液压缸分别出现局部或全局故障的情况下,皆表现出较强的鲁棒性.     

构件内部裂缝缺陷的有限元三维重建

提出了利用有限元的网格生成方法来实现构件内部裂缝缺陷的三维重建算法。首先,将边缘检测算法和基于种子填充的区域生长算法相结合,准确定位出裂缝的形状,提高重建的精度;其次,应用8节点的六面体单元格创建出裂缝模型,直接利用等方性体素建模,节约了计算成本;最后,对模型中的节点分类,针对不同种类的节点分别进行光顺处理。试验结果表明,该算法实现了对构件内部裂缝缺陷的三维空间形态的观察,弥补了以往算法只进行面重建的不足,提供了构件质量判定依据。     

基于TU模式的历史关系数据库的研究

给出了TU模式的形式化定义，结合实例对该模式进行了深入的分析和研究，指出了其优缺点，并提出了对该模式的下一步研究思想。     

基于扰动观测器的液压机滑模容错动态分配

针对一类具有过驱动特性的多缸液压机,提出了一种基于扰动观测器的新型滑模容错动态分配方法.该方法将多类执行器故障转移到集总扰动中,简化了包含多类故障数学模型的容错控制器设计过程,并以此为基础,进行动态控制分配设计.首先,基于集总扰动观测器提供的集总扰动估计,通过滑模方法,设计了虚拟容错控制律;然后,利用动态优化方法为虚拟...     

新时期的化工机械技术进展

今年来我国食用油安全问题频出,地沟油、潲水油不断往返于人们的餐桌,一方面我国未来市场对食用油的需求量不断增大,另一方面资源的紧缺、生产设备与技术的落后、资源综合利用率低下以及生产成本的不断上升反而制约着我国油脂行业的发展。本文将从食用油工业为论点,简要探讨新时期的油脂化工机械技术的进展。     

基于现场总线的电梯控制教学实验系统研究

本文介绍了一种基于现场总线网络的电梯控制教学实验系统，现场总线网络采用以太网（Ether Net）、设备网（Device Net）两层结构．该教学实验系统可用于学生进行综合性、设计性实验．     

抛物系统的参数识别问题

讨论了抛物系统初边值问题的参数识别问题，通过引入罚函数，构造一列非限制最优化问题来逼近限制最优化问题。     

信息技术教学方法的优化与创新

在信息技术教学中,由于本学科的特殊性,在教学过程中有很多的教学方法.为了有成效地完成教学任务,我们必须优化与创新教学方法.     

基于特征的非流形结构及欧拉算子

提出了一种新的支持非几何特征信息的数据结构，并可表示非流形模型，扩大了传统实体造型的覆盖域，在此基础上，给出了支持非流形模型的欧拉运算。     

三维裂纹扩展仿真

提出了一个基于有限元方法的自动三维裂纹扩展仿真系统模型。利用有限元计算的结果来自动更新裂纹前沿的尺寸和几何形状,并使用节点移动法来模拟裂纹的扩展过程。在扩展过程中将物体分成全局模型和局部模型,并仅对局部模型进行网格重划分,从而减少计算量。实验结果表明,本系统能够模拟沿任意路径的三维裂纹扩展过程。