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针对一类不确定线性离散时滞系统,提出—种保性能预见重复控制器的设计方法.通过在前向通道中引入重复控制器来提高系统的跟踪精度,利用L阶差分算子构造包含预见信息但不合时滞的增广误差系统,将保性能预见重复控制器的设计问题转化为输出反馈调节问题.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到保证闲环系统渐近稳定的充分... 相似文献
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