动能拦截弹末段制导导引律设计与仿真实现

大气层外动能拦截弹(EKV)是导弹攻防系统中一个重要的拦截作战系统。为了提高制导精度,在末段制导过程中必须采用性能优良的导引律。针对反导导弹末段的飞行特点及应用场合,根据脱靶量最小的原则,设计并实现了三维扩展比例导引模型。扩展比例导引在经典比例导引模型的基础上,通过对目标角加速度的估计,判断目标的运动趋势,可有效提高拦截精度。仿真图形及脱靶量实验对比结果证实了该导引方法的有效性及实用性。     

基于维权执法任务的单警执法系统

当前警察在执法取证过程中取证手段单一,不能实时、有效地对证据进行分析处理,不能为执法任务的侦查、抓捕等行动提供有效辅助支撑。为解决此类问题,构建了一种以多警员协同取证为主、单警员取证为辅的体系化单警执法系统。采用网络体系架构,集成先进取证设备、传输设备,应用基于深度学习算法的证据处理系统,并采用系统工程的方法,对该系统进行总体和运行流程设计,在设计过程中提出了信息集成、指挥辅助决策、特征提取等关键技术。     

基于维权执法任务的单警执法系统

 当前警察在执法取证过程中取证手段单一，不能实时、有效地对证据进行分析处理，不能为执法任务的侦查、抓捕等行动提供有效辅助支撑。为解决此类问题，构建了一种以多警员协同取证为主、单警员取证为辅的体系化单警执法系统。采用网络体系架构，集成先进取证设备、传输设备，应用基于深度学习算法的证据处理系统，并采用系统工程的方法，对该系统进行总体和运行流程设计，在设计过程中提出了信息集成、指挥辅助决策、特征提取等关键技术。     

广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈H∞控制器设计

提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H_∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、 D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H_∞范数约束的充分条件. 在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件,使得闭环系统是正则、因果、D-稳定且满足 H_∞范数约束,并给出控制器的解析表达式.同时,也给出了广义离散系统状态反馈H_∞控制器的一种设计方法.控制器可解性条件由系统的系数矩阵来表达,设计过程不需要系统矩阵分解,可避免因矩阵分解而产生的数值问题.