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发生在南充的甘薯病毒病的症状共3类16种,其中花叶类2种,坏死类8种,畸形类6种.其田间消长规律是:①多数症状在育苗期表现充分,临近扦插前进入尾声,仅黄色羽斑、紫色羽斑和褐色斑点入秋后才转入高发期.②除黄色斑驳和紫色羽斑的表现不受气温变化的影响外,其它症状表现的适宜气温是20—27℃,超过30℃和低于18℃便出现隐潜现象.各症状对鲜薯产量都有一定的影响,其中黄化矮缩、紫色羽斑和鸡爪叶甚至造成30%左右的大幅度减产. 相似文献
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焉耆县七个星镇自1999年种植红提葡萄以来,因其果粒大、色泽艳、优质丰产而被越来越多的人们所喜爱。现红提葡萄种植面积已达600余亩,取得了良好的经济效益。前三年我们林业技术推广中心一行人员以技术服务的形式,从事了栽培设计,葡萄园定植等前期工作。最近,我们通过跟踪调查,发现了一些问题,个别4—5年生葡萄种植地块666.7m^2产量达2800-3000kg以后,到下一年度却大幅度减产,且树体存在不同程度的早衰,病害加剧, 相似文献
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一种多仿生机器鱼协作系统的设计与初步实现 总被引:1,自引:1,他引:0
多仿生机器鱼群体协作的研究是针对未来杂复。动态水下环境中多仿生机器人系统控制和协调作业的需要而开展的相关理论和关键技术的研究,本文依据多仿生机器鱼群体协作研究的要求,给出了一种多机器鱼协作系统的硬件体系结构,并在此结构基础上提出了多机器鱼协作实验仿真系统的设计方案,最终开发并初步实现了该仿真系统,并应用于本文提出的一种协作型机器鱼的CLB分层式控制结构的仿真研究中,该系统实现了环境可视化,过程图形化和算法加载动态化等功能,极大地方便了多机器鱼协作系统研究工作的开展。 相似文献
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为了生成仿生长鳍波动推进器的多种运动模式,提出了一种基于中枢模式发生器(CPG)模型的运动控制方法.利用改进的Matsuoka振荡器,建立了一个含有10个神经振荡器的CPG模型,通过调节CPG模型的输入参数协调控制推进器各鳍条的摆动,得到多种运动模式,基于CPG模型建立了长鳍波动推进器的运动控制器.通过在FPGA中实现CPG控制器,实现长鳍波动推进器的实时在线控制.通过推进器的游动实验,验证了控制器的有效性. 相似文献