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本文讨论研究了计算机与智能仪器串行通信的主要问题,首先分析了这种串行通信的特点,阐述了计算机串行通信方式的选择,接口硬件的连接及软件的编程。重点讨论了实现串行通信中的通信协议、流量控制和差错检测,经在PC—386工控机与数种智能仪器的串行通信实验,得到了令人满意的良好效果。文中提出的内容是理论与实践结合的经验总结,它对从事于计算机与智能仪器串行通信工作的人员具有重要的参考价值。 相似文献
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电路诊断技术的新发展 总被引:8,自引:0,他引:8
本文分析了目前电路诊断技术研究的现状,综合评述了最新的发展方向和趋势。首先论述了诊断理论体系完善的必然性,然后介绍人工智能、模糊数学和人工神经网络技术在电路诊断中的应用,最后分析了基于模型故障诊断的研究情况。 相似文献
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SUKF在导弹姿态估计中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
针对弹道导弹惯性星光复合制导系统(SINS/CNS)中的导弹姿态估计问题,设计了一种利用星光观测向量估计导弹姿态的SUKF滤波器。该滤波器中的导弹姿态运动学方程采用Rodrigues参数来描述,避免了利用四元数时的频繁正规化操作,利用四元数估计方法(QUEST)建立了Rodrigues参数测量方程,并给出了滤波器各参数的设计方法。通过将该算法应用到某弹道模型的仿真中,检验了该方法的有效性。 相似文献
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针对一类含有非匹配未知参数和非参数不确定性的混沌系统,基于自适应反演和滑模控制方法,研究自适应反演滑模控制策略,实现了不确定混沌系统的调节问题。与现有自适应控制相比,允许系统存在非匹配未知参数和非参数化的不确定性,增强了控制系统的鲁棒性。仿真算例证明了理论研究成果的正确性和鲁棒性。 相似文献
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一种数字电路的测试向量生成算法 总被引:3,自引:1,他引:2
结合一个实际电路 ,研究了一种可把数字电路故障定位到器件级的测试向量生成算法。该算法首先划分电路功能块 ,然后基于功能测试的思想 ,通过功能块测试向量的迭代生成整个电路的测试向量。还提出了一种基于器件布尔函数建立故障字典的方法 ,这种方法思路清楚 ,软件编程实现方便。 相似文献
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基于观测器理论和H00控制,导出了一种对传感器失效具有H00性能指标的容错控制器设计律,并成功地应用于某运载火箭姿态控制系统传感器失效容错控制中,理论分析和实例设计论证了该方法的正确性和有效性。 相似文献
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