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齿轮连杆机构力分析与运动仿真 总被引:9,自引:0,他引:9
使用广义型转化法对齿轮连杆机构力分析与运动仿真进行了研究,给出了完善后的齿轮连杆机构型转化单元力分析模型。以VC++6.0为工具,开发了一套齿轮连杆机构二维造型及运动副定义图形系统,编制了通用程序,实现了含有P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解、运动分析到力分析自动求妥及可视化仿真。 相似文献
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用求最短回路的方法,通过寻找一组机构的有序独立的基本回路,并满足此组回路中为正值的回路自由度之和最小,只需输入少量直观的杆副信息,计算机可自动确定含P副、复铰的任何平面连杆机构的优化分解路线。 相似文献
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单开链迭加法是一种适应于在计算机上进行的机构类型综合的新方法。通过双色图的引入,成功地将这种方法推广到同时含有复铰和多副杆的机构类型综合。本文综合出了具有1~4个独立回路并含有复铰的巴氏桁架的166种独立的结构类型。 相似文献
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平面十杆复铰单自由度机构的类型综合 总被引:1,自引:0,他引:1
根据含复铰的十杆单自由度机构结构类型多,结构复杂的特点,引入一种表示复铰机构结构的新方法-加权双色缩图法,机构的加权双色图与机构的结构图具有一一对应的关系,利用这种加权双色缩图可以方便地实现较复杂的复铰机构的类型综合,对含复铰的十杆单自由度机构的结构类型进行了研究,得到2279种独立的十杆复铰类型。 相似文献
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含有复式铰链的八杆杆组类型综合 总被引:1,自引:0,他引:1
定义了一个复式饺链因子v,从而使含复饺的杆组类型综合可以用缩图来解决,并就八杆含复饺的杆组进行了类型综合,得到了全部结构图例。 相似文献
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复杂平面连杆机构型转化法运动分析及其通用程序 总被引:6,自引:1,他引:6
以型转化理论为依据,给出了含P副平面连杆机构型转化单元运动分析的数学模型及机构运动分析的算法。开发了一个通用程序KAPM(KinematicAnalysisofPlanarMachanisms),实现了含P副及复铰的平面连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。 相似文献
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本文直接应用两图同构的定义.讨论了在微机上判断无复铰运动链同构的算法和步骤,并用PROLOG程序设计语言实现了这种算法. 相似文献
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研制长寿稳定电源已经成为微型无线传感网络中的关键技术之一,现有的化学电池容量有限,需要不断的逐个更换耗尽的电池,难以满足无线传感网的实际应用。本文提出利用压电材料的机电耦合特性收集环境振动能,该类型微电源有望成为MEMS提供长期电能。首先分析了利用压电材料收集振动能的原理,对微型悬臂梁结构的设计进行了简单的分析,重点介绍了用MEMS工艺加工微型悬臂梁的工艺流程。悬臂梁结构采用体硅和面硅加工工艺相结合,体硅工艺包括湿法和干法刻蚀硅及表面层结构,金属Pt层刻蚀等,面硅工艺包括溅射金属薄膜和利用Sol-Gel方法在Si/SiO2/Ti/Pt衬底上制作锆钛酸铅(Pb(Zr0.52Ti0.48)O3,PZT)压电薄膜等。经过反复工艺实验研究,确定一套稳定的微型压电能源的制作工艺流程。 相似文献
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四杆机构轨迹特性与机构尺寸型关系研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对于一个四连杆机构的连杆曲线, 存在3个机构可以实现该曲线, 即著名的同源机构定律. 在研究连杆机构的连杆曲线的频谱成分与机构的尺寸关系时, 发现了与实现同一曲线形状有关的机构, 根据尺寸型和装配构型可分为3类, 进而得到6个连杆机构, 这6个连杆机构属于两种同源机构, 其中有4个机构有曲柄存在, 它们实现的轨迹形状相同, 且互相对称. 还给出了这6个机构尺寸型之间的相互关系及有曲柄存在的4个机构的尺寸计算方法, 通过尺寸型和装配构型来揭示同源机构之间的关系进而扩展了同源机构定律, 为机构的尺度综合提供更多的尺寸型选择方案. 相似文献
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齿轮连杆机构的通用运动分析算法及程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以型转化理论为依据, 将其拓广于齿轮连杆机构的运动分析中。给出了齿轮连杆机构型转化单元数学模型及通用运动分析算法。开发了一个通用运动分析程序KAGL, 解决了齿轮连杆机构分析过程中高级杆组求解困难、方法不通用且繁杂等问题, 实现了含P副、复铰及高副的齿轮连杆机构从结构分解到运动分析全过程的自动求解。 相似文献