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This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier. 相似文献
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针对输入有界的离散时间线性定常系统,利用凸多面体集合的几何特性,求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量,进而得到有限步可控区域的精确表示,计算实践表明,与求解可控区域的传统方法相比,该方法具有更高的计算效率,且当有限步可控区域对应较多的步数时,该方法在计算效率上的优势更加显著.还结合最小时间控制问题和镇定问题,说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述,能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据。 相似文献
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褚健 《科技导报(北京)》2012,30(25):15-17
工业控制系统是国家重要基础设施(如电厂、电网、炼油厂、油气管道、化工厂、城市交通、铁路、船舶、国防等)的“大脑”和“中枢神经”。控制系统一旦崩溃,后果不堪设想。工业控制系统安全已成为安全领域的重中之重。 相似文献
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一种连续可导的滑模变结构近似算法及其仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对一般滑模变结构控制算法的不连续和不可导,用一种连续且可导的控制算法来近似,并分析了整个控制系统的鲁棒性。用数字方法讨论了这一近似算法的有效性和近似算法参数选择问题,得到了有益的结果。 相似文献
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褚健 《科技导报(北京)》2019,37(12):92-96
流程工业企业安全生产问题日益成为全社会关注的焦点。聚焦工业企业运行的五大核心--“人、机、料、法、环”,以工业操作系统为平台,采用第五代移动通信(5G)、窄带物联网(NB-IoT)和云计算等技术,围绕人员安全、设备安全、物料安全、工艺安全和环境安全,提出了安全生产整体解决方案,以满足企业用户的安全需求,为工业互联网时代工厂安全生产保驾护航。 相似文献
6.
褚健 《科技导报(北京)》2018,36(21):23-29
阐述了基于工业操作系统SupOS的智能工厂建设新架构,以集成化、数字化和智能化手段实现工艺技术PT、设备技术ET、操作技术OT、自动化技术AT、信息技术IT的创新融合,通过工业整体解决方案APPs解决生产控制、生产管理和企业经营的综合问题,让企业牢牢掌握自身发展工业大数据和人工智能的主动权。同时,基于纵深防御、软硬结合的工控系统信息安全体系,可为流程工业智能工厂的建设提供安全保障。 相似文献
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研究了一类非线性系统的一种直接适应模糊滑模控制(AFSMC)的问题。首先,在系统的非线性动态函数满足可估计和有界两个基本假设的条件下,给无了此类系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律设计。然后基于目标函数梯度校正的方法,通过自适应机构调解模糊逻辑系统(FLS)的后作参数,所设计的自适应模糊逻辑系统(AFLS)能够逼近系统基于非线性动态函数估计的一般滑模控制律。这样,系统的自适应模糊控制律具有一般滑模控制律的控制效果,同时由于AFLS的滤波作用,具有消除滑模控制高频抖振的特性。数值仿真结果证明了所设计控制律的有效性。 相似文献
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10.
用于EPA网络的实时调度方案 总被引:1,自引:0,他引:1
总结了现有网络控制系统(NCS)出现的问题和可行的解决方案.针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案.该方案通过时钟同步、时分多址调度增强系统通信的确定性,以并行处理报文信息的形式最大限度利用系统资源,达到更高的调度精度,并可以同时处理周期性出现和带有优先级的非周期出现的数据报文.基于FPGA的实验平台测试证明了此方案的有效性. 相似文献