Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

倍硫磷、敌百虫防治牦牛、黄牛牛皮蝇蛆病的研究(二)

为了尽快控制牛皮蝇对我州养牛业的严重危害,减轻经济损失,我们在1984年6月至1985年4月用倍硫磷,敌百虫防治牛皮蝇蛆病初试的基础上,选择了方法比较简便、疗效比较显著、并有较高经济效益的肌肉注射法(倍硫磷原油液)和背部点涂法(10%倍硫磷柴油液和10%敌酒煤液),于1985年6～12月分别在红原、理县、汶川三县六个牧场(乡)进行了多点扩大试验,共治疗各类     

谈会计谨慎性原则在中国的应用

本文从遵循谨慎原则的意义出发，说明我国企业现阶段遵循谨慎性原则的必要性。现行企业会计制度虽将谨慎性原则贯穿于各项条款之中，但目前我国还存在影响会计谨慎性原则正确运用的不利因素，仍需不断完善。     

集成化质量管理在新产品开发中的应用

随着全球化经济和科学技术的发展，质量概念以及质量管理的内涵正在发生巨大变化，质量管理业己成为企业生产经营活动的关键环节。讨论了传统质量观念的不足、现代经济技术环境对质量管理工作所提出的新的要求，分析了集成化质量管理系统的信息模型，提出了企业在新产品开发中应用集成化质量管理的方法，以增强企业整体质量管理能力，提高其提供的产品质量水平。     

单切口取双侧上尿路结石6例报告

自2005年3月至2007年3月,我院应用单切口治疗双侧上尿路结石6例,效果良好,现报告如下:1资料与方法1.1临床资料本组6例患者4男2女,均为农民,年龄25～58岁,平均42岁,患者均因单侧或双侧腰部胀痛不适反复多年就诊,镜下均有血尿,行KUB IVP及双肾CT确诊。其中一侧双肾结石,另一侧输尿管上段结石3例,双侧输尿管上段结石3例,结石2.5cm×1.8cm～1.2cm×0.8cm大小。     

人和几种动物乳汁的成分比较及其作用

乳汁中最主要的有机物是蛋白质、核酸、碳水化合物和脂类，特别是含有身体不能合成的有些氨基酸．随着科技的发展，人们对乳汁的研究更加深入，乳汁的很多营养和医疗保健功效也逐渐被发现．母乳喂养婴儿与奶粉喂养相比最大的差别是可以满足婴儿对营养的特殊需求，母乳所含的物质随着婴儿的需求而改变和调整，能提供易于消化、营养最全面的滋养物，所以母乳是母亲给予婴儿最佳的“礼物”．笔者根据一些资料进行了探究筛选，比较全面地叙述了人乳成分及其作用．     

NH_4HCO_3作沉淀剂制备超细Ce-Zr-O粉末的研究

为寻求简便、合理的合成超细粉体的方法,利用NH4HCO3 作沉淀剂,通过考察料液配比、加料速度、升温速度等实验因素,得到了简单的合成超细 Ce Zr O粉末的工艺,并利用比表面积测定仪、激光粒度仪、XRD、Raman等仪器对相关产物进行了表征.结果表明:利用简单工艺合成的超细 Ce Zr O粉末具有中位粒径为0.30μm、比表面积为21.2 m2/g、悬浮性大于30 min、松装密度小于 1 g/cm3等性能,产物具有 CaF2 型的空间结构.