机器人关节变量的多微机并行算法

本文对机器人控制器运动学求逆运动学关节角的运算进行了并行算法研究,并在共享存储器结构的三台及四台Z80-Ⅱ型单板机构成的多机系统上实现了这一算法。这一研究目的是为了分析在机器人控制器的大量计算中如何提高运算速度及并行效率。实验表明该方法对解机器人某些问题是可行的,采用本算法无论在速度还是在效率上都较其它算法占优势。     

舰载指控系统实时性能评价

任何工程活动都离不开相应的性能评价，计算机系统也不例外。对计算机实时系统性能评价的好坏，直接影响到对计算机系统的选择、改进和设计等问题。本文用排队理论来研究舰载指控系统这样一个复杂的实时系统的实时性问题。在系统结构、组成、软硬件配置一定的情况下，通过计算系统对目标的处理时间和人机交互的反应时间，分折其处理信息的实时性和对外界请求的快速反应能力，从而分析哪些是影响系统实时性的关键因素。     

基于Petri网的舰载指控系统性能评价

舰载指控系统是广泛使用计算机技术的产物,分布式异步并行处理是它的突出特点。对它的分析和评价要解决的主要问题是系统结构的合理性和有效性。Petri网是描述和分析异步并发现象的一种有效的模型工具,本文以Petri网为工具,对舰载指控系统的结构性能、状态概率、任务的忙闲程度进行了定量和定性分析,从另一个角度对舰载指控系统性能进行了分析和评价,事实证明,这种方法是有效的。