双线性系统的状态反馈预测控制

针对可输入输出(I/O)精确线性化的双线性系统,提出了一种直接的预测控制算法.这种算法应用状态反馈预测控制算法的思想,无需对双线性系统进行线性化,因而避免了线性化后再引入线性控制算法进行控制而带来的复杂运算,并且可以提高控制系统抑制未知干扰的能力,增强了系统的鲁棒性.给出了算法的使用条件和推导过程.仿真结果表明,新的算法控制效果良好.     

强化科技文献资源保障体系建设服务中小企业创新发展--浙江省科技信息研究院服务创新经验与实践

科技文献资源作为国家科技基础条件建设的重要组成部分,在科技创新体系中正发挥着越来越大的作用。浙江省科技信息研究院系全省最大的科技文献资源收集与服务机构,承担着为全浙江省科技创新提供科技信息服务的重任。近年来,在全省实施“创新驱动发展”战略的大背景下,全院立足浙江、开拓创新、积极探索科技文献服务全省科技创新模式,以社会需求为导向,以服务绩效为宗旨,全面深入开展各项服务工作。特别在服务区域产业和中小企业技术创新发展方面,逐渐探索和形成了一套有地方特色的服务模式和经验,取得了良好的服务成效。