首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:从到   被引次数:从到   他引次数:从到 提示：输入*表示无穷大
全文获取类型
  收费全文   1篇
  免费   0篇
专业分类
系统科学   1篇
出版年
  2003年   1篇
排序方式： 共有1条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
空间柔性双臂机器人系统建模、控制与仿真研究   总被引：13，自引：2，他引：11  
苏文敬  吴立成  孙富春  孙增圻 《系统仿真学报》2003,15(8):1098-1100,1105
空间柔性多臂机器人系统是高度非线性，强耦合的动力学系统，其动力学的研究是比较复杂和困难的问题．本文针对极为复杂的空间柔性双臂机器人系统，建立了其系统动力学模型，利用逆动力学控制算法对该动力学模型实现了轨迹跟踪控制，仿真结果表明该方法具有较好的控制效果，分析了在仿真过程中出现的有关数值算法的问题．  相似文献   
1
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号