改进阈值法的轮胎表面磨损的特征提取

轮胎的实时状态受到行驶环境及车辆自身结构的影响,而这些影响可以通过表面纹理的磨损情况得以表征．本文从图像分析着手研究轮胎磨损．考虑到采用单一图像处理方法,会因自身的适用范围而有所局限,甚至有时得不到相应的结果,提出了改进阈值法来提取轮胎磨损纹理特征．该方法包括阈值分割和区域标注两个部分．通过给定初始阈值的迭代优化以及种子填充,图像被分割成具有独立轮廓和结构参数的多单元块．再根据相应的磨损机制进一步分析出磨损原因．实例表明,与Ostu, watershed和主动轮廓线法相比,该方法对不确定的位置有一定的冗余度,分割清晰,速度快,有助于磨损分析．     

25周交流计数电码信号的频谱分析

为提高电气化区段25周交流计数电码式机车信号的可靠性,本文从理论上计算、分析了25周交流计数电码信号的频谱,包括不同周期、不同码型的频谱,并通过对现场实际信号的记录,做频谱分析,给出了实际信号的各种典型频谱图.本文还计算了不同的频宽内25周交流计数电码信号能量百分比.     

双变量高斯概率积分的计算

在信号处理的应用中 ,经常需要计算双变量高斯概率密度函数在四个象限上的积分值 .当随机变量的均值不为零时 ,用通常的积分方法计算这些积分的闭合形式解是行不通的 .人们曾经提出过许多种数值解法 ,然而 ,这些解法的准确度都受到各种条件的制约 .在本文中 ,用特征函数解法推导出了这个问题的闭合形式解 .这个解法是以著名的合流超几何函数的形式推出的 .当随机变量的均值为零时 ,这个解在第一象限上的积分值可简化为一个已知的结论 .这个解可用某些软件包 (如MAPLE)来解 .     

基于迭代无迹卡尔曼滤波的SLAM算法仿真研究

对迭代无迹卡尔曼滤波算法在SLAM问题中的应用进行仿真研究。通过仿真分析发现,与一般的无迹卡尔曼滤波算法相比,迭代的算法有时无法提高SLAM的精度,继而探讨了SLAM问题中选择采用迭代算法的条件;同时针对迭代算法的观测更新阶段,用阻尼的高斯-牛顿迭代方法改进完全高斯-牛顿迭代方法,从而提出一种改进的基于迭代无迹卡尔曼滤波的SLAM算法。仿真实验对提出的迭代条件进行了验证,仿真结果表明提出的SLAM算法与无迹卡尔曼滤波算法相比,可以进一步提高SLAM问题的估计精度。     

一种改进的基于混合高斯分布模型的自适应背景消除算法

视频检测技术是智能交通系统研究中一个重要研究方向,根据交通流视频检测的特点,对基于混合高斯分布模型的自适应背景消除方法进行了改进.包括:背景模型匹配只使用亮度信息;将高斯分布模型按权值、方差排序;使用单目深度信息来确定背景;动态调整采样频度等.实验表明,本文提出的算法,分割效果较佳,分割的实时性大大增强.     

移频信号抗干扰检测算法研究

时域分析和傅氏变换的频域分析方法是现代铁路信号检测的主要方法之一 .随着铁路的发展 ,需要更多的信息量和更加有效的铁路信号检测方法 ,以满足铁路运输安全和高效率的需要 .近年来 ,现代频域分析已有很大的进展 ,出现许多新的信号分析处理方法 ,特别是小波和高阶谱分析的发展 ,已能分别对非平稳和非高斯信号进行有效地分析处理 .本文尝试采用小波变换对铁路移频信号进行分析 ,在分析时考虑交流干扰 ,得到铁路移频信号的完整参数 ,并给出仿真结果     

机车信号邻线干扰分析

对机车信号邻线干扰问题进行量化分析是高速铁路自动控制系统中亟待解决的问题 .本文对电磁场理论、电路理论、通信双线传输线理论分析法进行了比较 ,最终提出了机车信号邻线干扰等效电路模型和数学模型 ,采用边界条件分析法对机车信号邻线干扰进行了分析     

微机化叠加点式信息系统安全性可靠性研究

在分析安全性与可靠性关系的基础上 ,讨论了微机化叠加点式信息系统的可靠性设计与电磁兼容性设计 ,并提出了提高系统的可靠性和安全性的措施     

利用改变轨道继电器返还系数提高轨道电路一次调整能力的研究

为提高轨道电路一次调整的能力,提出改变轨道继电器返还系数的方法.以JZXC-480型轨道电路为例进行分析,并进行计算机仿真.得出结论是,增大返还系数可提高一次调整范围,并能满足更恶劣的道床条件.