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本文设计了一种基于STM32的多通道无线桨力采集系统. 系统由4桨端节点和一数据采集盒组成,可同步采集8通道桨力. 桨端节点基于STM32F103C8T6设计,以200 Hz采样率采集桨拉力和扭力,并通过nRF24L01 +无线发送;数据采集盒基于STM32F103ZET6设计,将收到的桨力数据发送到上位机,上位机绘制桨力数据曲线. 测试结果表明,系统功耗低、同步性好、误码率低,这一方法可用于无线多通道工业数据采集系统,具有非常好的实用性. 相似文献
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为了提高航母回收舰载机的成功率,针对舰载机在着舰航线的顺风飞行距离精准问题,进行侧方计时研究。考虑航母航行使下滑道距离变长,舰载机顺风边飞行时自然风速使地速变大,自然风对舰载机下降转弯产生漂移影响,基于飞行动力学理论,建立了舰载机在着舰航线上侧方计时的数学模型,并对此模型进行数值模拟分析。结论如下:本模型适合于不同重量、不同挂载、不同型号的常规起降方式的固定翼舰载机在着舰航线上进行侧方计时的计算。 相似文献
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蔡闻佳 张弛 张诗卉 艾思奇 白玉琪 鲍俊哲 常楠 陈彬 陈慧琪 程亮亮 崔学勤 戴瀚程 Bawuerjiang Danna 底骞 董伟 董文轩 窦德景 范维澄 范星 房小怡 高仝 高源 耿阳 关大博 郭亚菲 Ian Hamilton 胡艺馨 华峻翊 黄存瑞 黄弘 黄建斌 蒋俏蕾 姜晓朋 柯丕煜 Gregor Kiesewetter Pete Lampard 李传玺 李瑞奇 李双利 梁璐 林波荣 林华亮 刘欢 刘起勇 刘小波 刘心远 刘昱甫 刘钊 刘竹 楼书含 鲁晨曦 罗勇 罗震宇 马伟 Alice McGushin 牛彦麟 任超 阮增良 Wolfgang Sch?pp 单钰理 苏婧 孙韬淳 王灿 王琼 文三妹 谢杨 熊辉 徐冰 徐朦 颜钰 杨军 杨廉平 杨秀 俞乐 岳玉娟 曾仪娉 张镜 张少辉 张曜 张仲宸 赵继尧 赵亮 赵梦真 赵琦 赵哲 周景博 朱征宏 陈冯富珍 宫鹏 《科学通报》2023,(15):1899-1905
为了全面评估气候变化对中国居民健康的影响以及中国采取的应对措施,清华大学联合国内外多家研究机构,撰写了中国柳叶刀倒计时年度报告2021.本文介绍了该报告的主要发现,并提出了四项中国应对气候变化、改善公众健康的政策建议. 相似文献
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参数间的变化关系研究,将进一步提高赛艇运动训练解析的有效性、针对性。研究发现,运动学指标和动力学指标之间存在一系列的变化关系;有效功决定了多人艇的快慢,平均艇速是赛艇速度快慢的直接体现;力量-时间、平均艇速、有效功是赛艇技术的关键参数;从节奏变化上看,赛艇是一项从有氧耐力到无氧耐力的不同桨频下保持竞速能力的水上运动。 相似文献
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