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1.
为了有效提高机械手控制中逆向运动学求解的速度和准确度,提出一种基于极限学习机-入侵性杂草优化的机械手逆向运动学求解方法;建立工业六自由度机械手的正向运动学模型,并利用训练较快的极限学习机计算机械手关节角度向量,即输出机械手关节逆运动学初解;利用入侵性杂草优化算法对得到的初始逆解进行优化,取最小适应度时的杂草位置作为输出... 相似文献
2.
非正则约束流及其对应的有限维可积Hamiltonian系统 总被引:1,自引:0,他引:1
利用规范变换把AKNS族与经典Boussinesq族的正则约束流变换为对方的非正则约束流,从而得出了与非正则约束流对应的有限维可积Hamiltonian系统 相似文献
3.
G.J.方程对应的可积系及规范等价的杨方程 总被引:1,自引:1,他引:0
一、引言 自从AKNS由特征值问题其中q,r是变量x,t的函数,ξ是参数。导出一族可积系以来,已有许多可积系可从不同特征值问题导出,在文献[2]中Giachetti和Johnson对推广了的AKNS方程(简称G。J。方 相似文献
4.
屠规彰(Phys. Letters, 94A(1983), 340—342)从一个特征值问题出发,导出一族新的偶合退化海米顿方程并讨论其某些性质。但他不能确定对这一族新方程是否也象许多孤立子方程似的有贝克隆变 相似文献
5.
李翊神 《北京大学学报(自然科学版)》1964,(4)
称S(λ),λ_k,M_k~2为散射数据。这些数据在满足一定条件下唯一确定位函数v(x)。 本文ξ2给出例子,说明只给S矩阵S(λ)(λ实数)可以选取不同的λ_k及M_k~2,得到不同的v(x)[M_k~2不同对应不同的v(X),这在[2]中已有讨论;λ_k不同则v(x)不同在[3]中也已经讨论过,但是中有时v(x)不满足条件(1.2)]。 相似文献
6.
李翊神 《北京大学学报(自然科学版)》1960,(1)
目的:对二阶非自伴微分算子l(y)=-y″+q(x)y,0≤x<∞,在假定integral from 0 to ∞(x~2|q(x)|dx)<∞的条件下证明了特征展开。本文对方程的解做了更精确估计,然后直接采用回路积分,这样不但简化展开式的证明,且对q(x)的要求可降低为integral from 0 to ∞(x|q(x)|dx)<∞。 相似文献
7.
8.
针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿刺手术的机器人定位. 相似文献
9.
将和谱问题φ_(zz) sum from i=1 to v u_iλ~iφ=αφ相联系的推广的Harry Dym方程族限制到它们递推算子的不变子空间,我们得到一族Hamilton系统。利用和谱问题有关的递推关系式,可以构造这族系统的守恒积分和Hamilton函数,从而证明,这些Hamilton系统在Liouville异义下是完全可积的且两两可交换的,同时它们的解满足推广的Harry Dym方程。 相似文献
10.
时间相关谐振子Schrdinger方程的精确解 总被引:1,自引:0,他引:1
利用孤立子理论将求解时间相关谐振子Schroedinger方程解的问题化为通常量子力学中只对空间变量求解的振子方程和只与时间有关的Schroedinger方程从而得到了精确解。 相似文献