数据资源建设应着重解决的几个问题

本文从数据资源建设研究任务、研究流程和研究手段入手,着重分析数据资源建设需求,数据模型设计和数据质量管控方法及数据资源共享机制。确立了数据资源建设的目标和方向。     

带有攻击角和视场角约束的制导炮弹导引律设计

针对制导炮弹攻击地面目标的末端导引问题,提出一种带有攻击角和视场角约束的有限时间滑模导引律.首先,在传统终端滑模面的基础上加入视场角约束,并构造正切型障碍李雅普诺夫函数来解决滑模面到达段的约束问题,以保证制导系统在状态受限的情况下有限时间收敛.其次,利用扩张状态观测器来估计并补偿目标机动带来的扰动,有效削弱了导引指令的...