基于GSPN方法的柔性制造系统过程模型和性能分析

应用广义随机Petri网方法,对柔性制造系统进行建模和分析,提出了控制策略和优化方法.针对柔性制造系统的离散性,对整个系统的过程模型进行分析.利用广义随机Petri网结合马尔可夫链的方法,确立了系统的配置参数,得出了系统的平均运行时间,机床的平均使用率,系统的生产率,故障概率,对系统的优化和生产效率的提高以及柔性的提高提供了理论支持.最后,通过柔性制造系统实例,对该方法进行了检验.     

基于数控铣床的工件表面粗糙度建模

目前,切削中表面粗糙度及轮廓的仿真(预测)虽然不少,但是,由于他们所考虑的因素不同、针对不同的加工方法、所用的数学和物理方法不同,所以他们所建立的仿真模型不同,使用范围也是不同的.总之,在这领域内的技术还不是很成熟,特别是在国内,物理仿真还是比较少的.针对这种情况,本文建立了轮廓最大高度Rz与切削参数vf、ae、vc间关系的表面粗糙度预测模型,并进行了实验验证.     

基于数控铣床的工件表面粗糙度建模

目前,切削中表面粗糙度及轮廓的仿真(预测)虽然不少,但是,由于他们所考虑的因素不同、针对不同的加工方法、所用的数学和物理方法不同,所以他们所建立的仿真模型不同,使用范围也是不同的。总之,在这领域内的技术还不是很成熟,特别是在国内,物理仿真还是比较少的。针对这种情况,本文建立了轮廓最大高度Rz与切削参数vf、ae、vc间关系的表面粗糙度预测模型,并进行了实验验证。     

非球面件数控研抛力、研抛工具位置和姿态解耦技术

为解决非球面自动研抛系统中普遍存在的研抛力-研抛工具的位置-研抛工具的姿态(以下简称力-位-姿)相互耦合问题,提出一种基于磁流变力矩伺服装置(MRT)的非球面数控研抛力-位-姿解耦技术。基于Hertz接触理论和摩擦学原理,分析研抛过程中的力-位-姿耦合机理,建立了耦合模型。阐述基于MRT的数控研抛力-位-姿解耦原理,开发相应的实验研究系统,建立系统研抛力模型。规划了研抛工具的路径。试验得到0.025 μm粗糙度的镜面表面。试验表明该技术能独立、主动、实时地控制研抛过程中的研抛力、研抛工具的位置和姿态。     

基于图像处理的零件参数检测研究

介绍了一种依据图像处理技术检测机械零件参数的测量方法。以面阵CCD为图像传感器,通过图像采集卡将机械零件的二维图像输入到计算机中。在对原始输入图像进行直方图校正和边缘保持滤波处理后,对得到的较为平滑的零件图像进行边缘检测,利用最小二乘法进行边缘拟合,获得图像边缘的亚象素表示,并据此计算出零件的各参数值。此种测量方法非常适合于微小、易形变等接触测量难以准确测量的机械零件的参数检测,具有广阔的应用前景。     

基于支持向量回归的圆锥螺纹检测

以支持向量回归为主要算法,讨论了圆锥螺纹各参数的图像检测方法。采用边缘保持滤波、二值变换等算法,对圆锥螺纹图像进行处理,获得牙形直线部分的像素表征,并以此构成训练集,进行支持向量回归,得到了螺纹牙形直线方程的亚像素表示,据此对锥螺纹的主要参数进行检测,大大降低了CCD的离散性和系统噪声对测量结果的影响。实验表明,本方法具有测量速度较快,测量精度较高的特点。     

冠醚溶剂萃取—原子吸收法测定人发样品及化学试剂中痕量铜、铅

本文研究了冠醚—MIBK萃取体系—原子吸收法连续测定微量元素铜和铅。本方法用于人发和试剂中铅和铜的测定,简单快速,效果良好,灵敏度高,铜为几个ppb,铅为几十个ppb,回收率在90～105%之间,变动系数为2%,完全可满足日常分析要求。同时也扩大了冠醚的应用范围。