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1.
一种新型ABS控制策略的仿真研究   总被引:7,自引:2,他引:5  
提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成。将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性。  相似文献   
2.
防抱制动系统自寻优控制的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
王纪森  冀杰  马瑾 《系统仿真学报》2006,18(9):2516-2520
提出了一种基于最佳防抱制动效果中制动力矩和附着系数的变化关系的控制规律,该方法可以使系统自动搜寻到峰值附着系数对应的最佳滑移率点并使ABS保持在该点附近工作。将这一控制策略用于单轮及双轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制方法在ABS应用中的可行性和有效性。  相似文献   
3.
防抱制动系统自寻优控制的半物理仿真研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
王纪森  付卫强  余洋  岳小杰 《系统仿真学报》2005,17(12):2841-2843,2848
采用德州仪器的2407A DSP处理器设计了汽车防抱制动系统自寻优控制器。建立了单、双轮汽车防抱制动过程的实时仿真系统,并将自寻优控制器连接到该系统中在多种路面状况下进行半物理仿真,验证了该自寻优控制器的可行性与有效性。  相似文献   
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