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激光捷联惯性导航中不可交换性误差补偿算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对激光捷联惯性导航系统姿态和速度算法中所引入的不可交换性误差进行了原理上的分析,重点分析了速度计算过程中不可交换性误差产生的原因.从工程化应用观点出发,提出利用等效转动矢量的单子样算法消除不可交换性误差,并且推导出了相应的姿态和速度的误差补偿算法.实际跑车实验结果表明,误差补偿后的系统定位误差下降为原来的二分之一,表明激光捷联惯性导航系统误差补偿算法的设计思路是可行的,设计的系统性能能够达到预定的要求. 相似文献
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信息时代的图书馆电子阅览室发挥着重要作用。为读者提供全方位、多层次、多载体的文献信息服务,有效地制约有网瘾的读者对网络的依赖,成为矫正预防青少年网瘾的基地。 相似文献
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学生档案作为高校档案的重要组成部分,详实记录了学生在校期间课程学习、成绩考核、行为表现、奖惩和发展等各方面内容。所以,高校要在保存、管理好学生档案的基础上,重点做好学生档案资源的开发和利用工作。 相似文献
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进行中西医结合治疗新型冠状病毒感染肺炎的疗效观察;结合国家卫健委发布的新型冠状病毒感染的肺炎诊疗方案,对甘肃省首批,我院首例新型冠状病毒肺炎病人进行中西医结合治疗,在治疗过程中根据病情变化随时调整治疗方案,确保患者病情得到及时救治;经过中西医结合治疗,患者于入院后第8天经专家组评估符合国家新型冠状病毒感染的肺炎诊疗方案解除隔离和出院标准,病愈出院;经中西医结合治疗,患者病愈出院,中西医结合治疗能有效缓解症状,改善预后,最大程度降低病死率。 相似文献
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综合英语课程在英语专业基础阶段历来被看成是一门主干课。如何利用有限的课堂时间着重培养学生使用语言的能力是本探讨的中心。化教学的尝试和开展或许能给我们一些启迪,并将推动我们寻求更新、更为有效的教学手段。 相似文献
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王燕萍 《大理学院学报:综合版》2011,10(10):61-63
馆外流通点是公共图书馆服务提升与拓展的重要途径。以红河州图书馆为例,对民族地区公共图书馆馆外流通点的服务工作进行探究,具有十分重要的意义。 相似文献
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以分析公共图书馆"免费服务"的特征为基础,探讨了公共图书馆在"免费服务"政策下的新活力,提出公共图书馆在"免费服务"背景下更好地服务城市建设的设想。 相似文献
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王燕萍 《武汉科技学院学报》2005,18(12):163-165
艺术不仅要反映现实,还要看到人们的心灵状态,这是作家们的首要职责.莱辛夫人在小说<草原上的日出>中,以一个孩童的视觉,在其体验生命的流程中,剖析了生命的实质,表达了对纯真的渴望和对现实世界的无奈.整部作品是内容与形式的完美结合. 相似文献
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<正>交、直流输电线路在冬季覆冰会引发供电中断,危害电力系统的正常运行,严重时会导致电网解列等严重电力事故。目前,全球气候变化异常,大范围冰雪灾害发生的频率明显增加,对电网的正常运行造成了严重威胁。本文,笔者主要分析了输电线路覆冰的原因,并介绍了最新的融冰技术,以期对同行有所参考。 相似文献
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将微波消解技术应用于氢化物 原子荧光光谱法中测定土壤中的痕量汞.对实验条件进行了优化,改进了传统消解方法中试剂用量大、手续繁琐、易交叉感染等不足.该方法具有速度快、灵敏度高、精密度和准确度较好等特点,用于农产品产地土壤中痕量汞的测定,结果令人满意. 相似文献