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基于负载观测器的永磁同步电机能量成型控制 总被引:4,自引:0,他引:4
针对永磁同步电机(PMSM)负载转矩已知和未知情况,采用能量成型控制方法和负载观测器技术,研究了PMSM的建模与速度控制问题。建立了PMSM的端口受控哈密顿系统模型,给出了闭环系统期望的哈密顿函数,配置了期望的互联和阻尼矩阵,设计了系统的控制器和负载转矩观测器,分析了系统平衡点的稳定性。仿真结果表明,所提出的方案对负载转矩已知和未知情况具有很好的转速控制性能和负载扰动抑制能力。 相似文献
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从Eisenia fetida中提取总RNA,利用P-Ⅲ组分序列两端的保守性设计引物,通过RT-PCR获得P-Ⅲ组分基因,并构建该组分质粒(pUC18)文库,经PCR筛选后进行序列测定及分析。在原已获得的Efp-Ⅲ-1和Efp-Ⅲ-3的基础上,利用中间引物从文库中筛选到Efp-Ⅲ-2基因。序列分析表明,该基因编码序列为720bp,编码239个氨基酸,与GenBank报道的Efp-Ⅲ-2五条序列整体相似性高达99.02%。通过序列比对,发现Efp-Ⅲ-1、2和3具有完全相同的结构域,差异位点零星分布在序列中间本文首次由一个实验室获得P-Ⅲ组分的三个亚组序列,序列比对分析证明它们是蚯蚓体内P-Ⅲ组分基因多态性的表现。 相似文献
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带宽测量算法在流媒体系统中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高流媒体网络的服务质量,对传统流媒体系统加以改进,设计并实现了一个基于网络带宽测量技术的多码率、智能型简单流媒体系统.结果表明,它能根据不同用户的网络接入带宽提供相对优质的媒体流节目.因此,基于带宽测试算法的流媒体系统可以提供比传统流媒体系统更好的网络服务质量. 相似文献
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应用DYNA-2D有限元程序,对爆炸衬砌过程中流态砂浆内的应力变化进行了数值模拟研究。研究表明,流态砂浆进入应力振荡阶段后,应力振荡的特征是砂浆内各单元不仅沿径向呈层状振荡,而且还沿切向呈团状振荡。在应力振荡初期,以沿径向层状振荡为主;在炸药爆炸并达到最大压力的同时,砂浆内部各单元受到最大压应力的冲击作用。 相似文献
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为了避免隧道爆破施工时邻近地表及地下输油管道受到爆破振动造成的不良影响,需确保爆破施工工作面与输油管道保持一定安全距离。基于青岛胶州湾第二海底隧道黄岛端斜井工程,通过对斜井一期工程隧道爆破施工引起的地表振动进行监测,研究了工作面前方地表振速的衰减规律,并采用Hilbert-Huang变换及小波包分析了爆破振动频域特征。结果表明:在距工作面0~40 m的高振速区范围内,振速呈现震荡变化,峰值合振速出现在距工作面一定距离的地表区域,而在高振速区之外部分呈指数衰减趋势;爆破振动的频域分布主要集中在0~200 Hz的低频区域,50 Hz左右为其最集中区域,瞬时能量峰值出现在0~1 s内,其中在0~25 Hz范围内能量占比最高为13.41%,与输油管道自振频率范围存在部分重叠。同时,引入萨道夫斯基修正公式并拟合出适用于本工程条件下的振速预测公式模型,从法律规范、工程实践及抗震能力3个方面考虑提出输油管道安全振速为1 cm/s,计算得到50 m范围内最大单段齐爆药量和安全距离之间的关系,为后续斜井二期工程下穿输油管道区域时的爆破方案优化提供参考。 相似文献
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乒乓球运动是一项深受人们喜爱的运动,它可以培养人们的动作灵敏和快速反应能。“全民健身计划”的提出给了乒乓球运动的进一步推广提供了平台,本文的分析了球运动的健身价值和对人体的积极作用,介绍我国开展乒乓球运动的有利条件,使其成为全民健身的优势项目提供理论依据。 相似文献
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对某城区露天基坑爆破开挖过程中使用的三种导爆管起爆网路进行了对比分析。研究发现,采用孔内12段延期、孔外排间5段延期的复式串联的接力式毫秒延时起爆网路,爆破效果良好,降低了爆破作业时间,取得了良好的经济效益和社会效益,为后期基坑爆破及其他类似工程提供了借鉴;起爆后岩块的大小和排间延期时间有关,采用排间延期110ms的起爆网路时,起爆后岩石大块率小于5%。 相似文献
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结合安徽铜南宣高速公路路堑爆破开挖工程实践,探讨了高速公路路堑深孔爆破方案及各技术参数的选取原则。针对爆破过程中出现的岩石块度大、炸药单耗大等问题,通过调整炮孔间排距,采用间隔填塞方式对原有爆破方案进行优化。方案优化后使得能够直接使用机械设备开挖运输的岩石由40%提高到80%,炸药单耗由原来的0.6kg/m3降到0.4kg/m3,经济和社会效益显著。 相似文献
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介绍了RTKGPS的基本原理,针对架空送电线路工程测量专业技术要求的特点,对同一基站和不同基站放样同一直线的精度进行了较详细的分析,提出了合理化的建议。 相似文献