基于多分片贝叶斯网络的多Agent系统模型表示

多Agent系统模型表示是系统实现推理、学习、自组织和Agent间通信的基础。由于多Agent系统结点较多的特性, 一般用单个贝叶斯网络作为模型表示是不现实的。本文提出用多分片的贝叶斯网络作为多Agent系统的表示语言,并详细讨论了将多分片贝叶斯网络转化为具有良好推理计算特性的联合树扩展形式的连接联合森林的具体过程。     

基于三菱M16C/6N单片机的CAN/USB协议转换器

通过对USB和CAN协议的特点分析，提出一种抗干扰能力强，数据传输可靠，传输距离远，通讯灵活的协议转换器．文章系统地讨论了开发中采用的一些核心技术，包括硬件和软件系统设计等．     

几种图像去噪平滑算法的性能分析

一幅图像在生成、传递过程中常常会受到各种噪声的干扰。受到噪声干扰后的图像的视觉效果会大大受到影响。平滑技术用于平滑图像中的噪声，是数字图像处理中的重要组成部分。本文对受到几种典型噪声污染的图像分别进行了线性滤波、中值滤波和自适应滤波，并对其效果进行了分析比较，得出了结论。     

径流时空分布理论及其在无定河流域的应用

在综合国内外相关研究的基础上,提出了径流时空分布理论,该理论基于流域数字高程模型(DEM)获得的数字化流域单元网格,并以线性汇流假定为基础,已成功应用于湿润地区的径流相关性研究中,显示出明显的科学意义和强大的实用功能.为进一步验证该理论在干旱半干旱地区的适用性,还将理论具体应用于黄河流域的无定河流域的径流相关性分析中,并获得了初步有效验证.     

影响图及其在Robocup中的应用

影响图是决策问题的图形表示。它被认为是对动态贝叶斯网络的扩展，是在贝叶斯网络的基础上增加了决策结点和效用结点。探讨影响图在Robocup中的应用，用分层影响图表示了截球问题的模型，并给出一种实现行为动态调整的算法。仿真结果表明该算法可行的。     

基于单目视觉的高速并联机器人动态目标跟踪算法

在高速并联机器人视觉分拣系统中,由于安装误差等原因,视觉系统与传送带以及机器人与传送带之间会存在一定的角度偏差,导致目标物体在分拣系统中的定位精度较低,使机器人末端不能精确抓取动态目标.而且传统的单目视觉定位及跟踪算法存在精度低、运算速度慢等问题,影响视觉分拣系统的计算速度,降低系统的实时性.针对以上问题,提出了一种基于圆特征的单目视觉定位与传送带标定结合的动态目标跟踪算法,首先不需考虑相机坐标系与传送带坐标系的角度偏差,拍摄一个圆形目标,并以光心为顶点构造直椭圆锥的几何成像模型.在此基础上利用其几何关系求取圆心在相机坐标系下的深度信息,再结合传送带标定与张正友标定方法,确定传送带编码器的比例因子以及机器人坐标系和传送带坐标系之间的角度偏差,并实时跟踪圆形目标运动过程中圆心在机器人下的位置.最后,对所提算法和传统算法分别进行实验对比,结果表明,该动态跟踪算法通过圆锥投影的几何关系推导圆心的空间坐标,避免了传统复杂的非线性方程求解,定位精度和计算速度大幅提高.该算法消除了传统算法的角度偏差,平均位置误差为0.82 mm,具有较高的定位精度.运行中系统耗时较短,运行效率得到了有效提高,且误...     

拜登的故事

<正>小约瑟夫·罗宾内特·拜登(Joseph Robinette Biden,Jr),昵称乔·拜登(JoeBiden),1942年11月20日出生于美国宾夕法尼亚州东北部城市斯克兰顿(Scranton)的一个中产阶级家庭。父亲约瑟夫·拜登从事石油生意,母亲叫玛丽·伊丽莎白,父母双方有着英、法、爱尔兰人血统。     

超大断面隧道变截面衬砌台车应力特征

以京张高铁八达岭长城站为工程依托,对超大断面隧道变截面衬砌台车的动态、静态应力进行研究,分析了截面变化对台车不同结构应力的影响规律。通过数值模拟分析台车结构的静态应力特征,利用现场监测分析台车结构的动态应力特征以及变截面对台车结构应力变化的影响规律。结果表明:台车结构静态应力和位移存在不均匀分布现象,各结构呈多变特征,部分结构出现明显的应力集中;浇筑过程中,应力呈现外侧大内部小的规律;台车浇筑区域位于支撑结构上方时应力最大,混凝土凝固过程中台车结构应力基本不变;台车截面由小至大变化时,各结构应力增大,其中拱肩丝杆是应力变化最大的构件。