金型与钯型离子聚合物金属复合材料的含水量与变形规律

以具有典型工艺特征的金型和钯型离子聚合物金属复合材料(Au-IPMC和Pd-IPMC)为研究对象,旨在阐释不同工艺过程和电极制备的IPMC材料随含水量变化其机电性能存在差异的现象。测量了两种IPMC材料静态含水量和环境湿度之间的关系,探讨了材料在湿态和干态下与室温湿度交换平衡过程中含水量的动态变化规律,测试了不同含水量下IPMC材料的力电响应关系,并将其转换为不同的湿度环境下的响应关系。实验结果表明:两种电极的IPMC材料在不同的湿度条件下含水量及变形规律具有相似性,即高含水量下呈现松弛变形,低含水量下无松弛变形;与Pd-IPMC材料相比,不同湿度条件下对应的Au-IPMC含水量相对偏低,且在95%稳态湿度下,Au-IPMC材料具有更好的驱动性能,变形达到17.4mm。     

多重分形奇异谱的几何特性Ⅰ.经典Renyi定义法

研究了经典多重分形理论中广义维数和奇异谱的几何特性,通过严格的数学推导证明了广义维数Ｄｑ、质量指数τ（ｑ）、奇异性指数ｆ（α（ｑ））的单调性和极限,并提出了判定合理奇异谱ｆ（α（ｑ））的准则。     

莫索湾盆5井凝析油气藏开发指标论证

首先对盆5井区凝析油气藏的凝析气和原油高压PVT实验数据进行拟合计算,确定了适合描述该凝析油气藏流体相态行为的流体组分特征参数;利用地质研究成果所确定的单井各层物性参数,结合构造形态和井位,建立了相应的三维地质模型;为了论证盆5井区凝析油气藏气顶合理开发技术指标,从6个方面对该凝析油气藏未来的开发指标进行了数值模拟研究,所得的研究结论有利于指导该凝析油气藏实际开发生产。     

基于小波变换的低光照对比度或强噪声背景下图像增强与目标提取方法

提出了一种基于小波变换的低光照对比度或强噪声背景下图像增强与目标提取方法.低光照对比度情况下成像获得的图像进行处理分析、目标定位识别与跟踪都有一定困难,必须对其进行增强处理.根据图像的纹理统计特性,设计了专用于保护纹理特征的巴特沃思滤波器,对低光照对比度图像或强噪声背景下图像进行增强,可有效地克服低光照对比度图像或强噪声背景条件下进行处理分析、目标定位识别与跟踪造成的影响.实验结果表明:应用小波变换的多尺度分析方法和专门设计的巴特沃思滤波器,可较好地消除低光照对比度或强噪声背景下图像的干扰.     

新型智能材料微小型光学镜头致动器的设计与性能研究

为了使微小型光学镜头驱动系统满足低能耗、高稳定性以及结构简单的要求,采用新型智能材料IPMC设计了一种微小型的光学镜头致动器,并对其输出力、位移及响应速度等性能进行了研究.根据直线驱动要求确定了瓣形和环形结构;通过化学还原方法制备了IPMC材料,采用激光切割技术分别制作出5种形状的环形和瓣形致动器,并对其性能进行了测试.利用有限元软件,通过等效热模型分析了致动器的基本性能,结果表明:实验测试与理论分析结果一致,误差率在10％以内;瓣形致动器的总体位移性能比环形致动器的好;在3V驱动电压下两者的位移均大于200 μm;当内圆半径为2 mm、瓣数为8时,致动器的最大位移与响应速度均最佳.     

电活性聚合物驱动的仿生变色伪装技术研究进展

 电活性聚合物材料是一种具有电场响应变形的软体智能材料，其质地柔韧，变形过程与生物肌肉类似，被公认为是一种理想的人工肌肉材料。基于电活性聚合物的变色技术具有贴近生物本体特征和适用于复杂结构的应用优势，为新一代变色伪装技术的发展提供了新的方向。介绍了自然界生物的变色机理，比较了避役科生物的结构变色和头足纲生物的化学变色的区别；分析了现有仿生变色技术的现状，发现其中存在变色调控方式复杂、缺少变形适应性的特征；介绍了电活性聚合物电致变形的基本驱动机理，指出了这种类肌肉驱动变色方式存在的先进性和前沿性；比较了几种典型的电活性聚合物的变色技术及其特点，并归纳了现有研究中存在的挑战。该技术的实施有望推动新一代军事伪装装备发展，为具有环境共融特征的机器人提供应用技术支持。     

稀疏混合数据的矢量聚类分析与应用

对稀疏混合数据进行分析,发现该类数据具有方向性聚集分布的特点。首先证明了可以采用方向性聚类方法对稀疏混合数据进行处理分离出原数据。即用方向性聚类算法对稀疏混合数据进行聚类分析可以估计出混和矩阵。然后证明采用方向性聚类算法分离出来的数据和原数据之间具有确定的尺度和次序变化关系。最后针对多通道混合数据的盲分离提出了基于中心矢量聚类的稀疏混合数据分离算法SMDDCVC(sparse mixing data decomposition based on center vector clustering),并将该算法用于稀疏混合图像的盲分离。实验结果表明基于SMDDCVC算法的稀疏混合数据盲分离算法是有效的。     

大型水电站坝体检测水下机器人研究进展

中国是水电大国，水电站大坝除涉及自身经济效益外，还关系到人民生命财产安全，因此需要定期开展大型水电站坝体缺陷检测，确保水电站大坝安全运行。目前，使用有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)进行水电站坝体缺陷检测能减少人工检测带来的诸多不利，同时提高检测精度和效率。该文对大坝环境条件和水电站坝体缺陷检测的主要内容进行了调研，梳理了大型水电站坝体检测ROV的研究现状，从坝体检测ROV总体技术、吸附技术、动力系统、检测技术、水下定位与控制系统等方面，分析了ROV在国内外水工检测领域的技术研究进展，并对坝体检测ROV关键技术的发展趋势进行了展望。     

一种基于FPGA的实时图像处理系统

介绍了一种应用高速、性能可靠的FPGA来进行图像处理的系统组成。该系统能够快速实现图像处理并具有很好的再开发性。同时介绍了怎样应用VHDL语言进行相应功能的程序设计开发。