基于LMI的鲁棒MPC及其在三容系统中的应用

多容器流程系统的流量系数等往往存在不确定性,基于线性矩阵不等式(LM I:L inearM atrix Inequality)理论和模型预测控制原理,讨论了模型不确定系统的鲁棒MPC(Model Pred ictive Control)算法和准最小最大鲁棒MPC算法。最后给出了对三容系统的仿真结果,并将两种方法进行了比较。结果表明,采用准最小最大MPC方法时系统的性能更优越。     

暖通空调信息技术及其发展

暖通空调信息技术包括计算机软硬件、自动控制、人工智能、网络技术等方面,它们共同构成了暖通空调领域一个重要的发展方向,本文就这些技术本身及其发展作一个简要的回顾。     

浅谈智能建筑

随着中国经济的飞速发展,各行业对信息的依赖程度越来越高,同时对生产、环境、工作及居住要求也越来越高。所以力求建筑物能实现智能控制。     

基于NS2的网络控制系统仿真平台的设计与实现

利用网络仿真软件NS2实现真实网络环境的模拟,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台。此平台利用Matlab/Simulink实现控制器/被控对象的仿真;利用NS2模拟真实的网络环境;利用Java网络接口模块连接Matlab仿真对象和NS2网络模块。既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了Matlab强大的控制系统仿真功能,很好地实现了对网络控制系统的实时仿真。仿真实验证明此平台可以真实地模拟多种网络环境,并分析了不同的网络环境对系统控制品质和稳定性的影响。     

模拟电子技术课程中2个问题的细节教学探讨

提出在模拟电子技术的课堂教学中应注重通过细节教学讲透各知识点的原理与联系,并以2个具体的教学问题为例探讨了该课程细节教学的方法和思路.实践表明,细节教学方法能够帮助教师理清授课思路,树立完整的知识体系;也能帮助学生理解本课程的理论和实践知识,并建立与其他课程的联系,提高了教学效果和学生的学习效率.