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区域极点约束下不确定系统鲁棒非脆弱H_∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
多目标控制是控制系统工程领域近年来的研究热点问题,用于解决在若干个相互矛盾的目标存在的情况下如何得到一个能够满足多方面要求的解决方案.考虑到对闭环系统的鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能以及动态响应特性等多方面控制目标要求,针对一类含有范数有界参数不确定性的线性系统,研究了其在干扰抑制指标约束以及闭环极点区域共同约束下的鲁棒非脆弱H∞控制问题.以有限能量扰动输入信号到性能评价输出信号之间的L2增益来衡量系统的抗干扰性能,以极点区域约束来改善闭环系统的动态响应特性,控制目标要求在对象和控制器同时存在参数不确定性的情况下,所设计的控制器能够使不确定性系统鲁棒稳定,闭环系统干扰抑制性能指标小于给定上界,并且闭环极点配置于复平面上指定的圆盘区域内.针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的情况,分别以一个线性矩阵不等式(LMI)形式给出了满足设计要求的非脆弱鲁棒H∞控制器的可解性条件.通过数值算例进行控制器设计并对结果进行了深入讨论,分析结果表明了所提方法的有效性. 相似文献
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机动目标跟踪MS模型 总被引:2,自引:0,他引:2
针对Singer模型中人为设定参数的不合理性,对机动时间常数的倒数α和驱动白噪声方差σ2w进行估计,提出新的Modified Singer(MS)模型,并给出相应的参数自适应滤波算法。该模型在估计目标状态的同时,能够实时估计参数α及σ2w的值。仿真结果表明MS模型比Singer模型状态估计更精确,结果也更稳定。 相似文献
3.
针对实际中难以事先确定随机跳频压缩感知雷达所需脉冲数的问题,设计一种高分辨距离像动态合成策略。该策略的核心是序贯发射和接收跳频脉冲,同时用接收数据序贯更新对目标距离像的估计,直至满足设定的停止条件为止。为实现快速序贯更新,提出一种高效的复数域同伦算法。该算法实现快速递归稀疏恢复,避免每次加入一个新的观测时都要求解一个新的优化问题。此外,利用距离像的相关性特征,给出一种合理的停止准则。研究结果表明:采用所提出的动态合成策略,能够利用雷达回波信号自适应地确定最优脉冲数,在非合作运动目标成像方面具有显著优势。 相似文献
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基于RD算法的横向规避弹道弹载SAR成像 总被引:2,自引:0,他引:2
首先建立了通用的曲线弹道合成孔径雷达(synthesis aperture radar, SAR)回波信号模型,分析了加〖JP2〗速度引入的相位误差,推导了是否进行曲线弹道补偿的定量条件;然后针对横向规避弹道情况,分析了弹载SAR回波信号的特点,并根据弹载SAR的特点进行了合理近似,设计了基于距离 多普勒算法的成像方法。该算法与直线孔径下的距离 多普勒算法相比,仅仅修改了部分相位因子,没有因为孔径的非直线增加成像算法的复杂性。 相似文献
5.
研究了以景象匹配制导为目的的曲线弹道合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)快视成像问题。首先建立了曲线弹道SAR回波信号模型,分析了多普勒历程和距离徙动特点,提出了等效正侧视成像的概念,并分析了等效条件,大大减小了距离徙动校正难度和回波信号距离向与方位向的耦合,然后推导了曲线弹道SAR回波信号的二维频谱表达式,在此基础上提出了结合距离多普勒算法和频谱分析(spectral analysis, SPECAN)的快视成像方法。所提算法使用高效的SPECAN方法进行方位压缩, 能够完成曲线弹道SAR部分孔径数据的精确相干处理,没有因为孔径的非直线而增加成像算法的复杂性。 相似文献
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介绍了基于C8051F124高速RISC单片机和USB主机接口芯片CH375所构成的嵌入式USB主机系统,以及硬件电路接口和依据FAT16文件系统所构建的USB主机文件系统的设计思路,通过测试验证了该系统的可靠性和稳定性. 相似文献
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一般原型—模型论的理论体系(Ⅲ) 总被引:1,自引:0,他引:1
通过一般原型-模型论的同型公理对该理论的内容体系作了大致的概括和描述,从而可以显示出一般原型-模型论的广阔研究范围与普适范围。 相似文献
8.
通过一般原型—模型论的原-模关系公理(同型公理;模型公理)对该理论的内容体系作了大致的概括和描述,从而可以显示出一般原型—模型论的广阔研究范围与普适范围。 相似文献
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对邛崃波尔山羊场波尔山羊及杂种羊的疾病进行了调查、研究.结果表明,波尔山羊及杂种羊的主要疾病有:羔羊腹泻、羊口疮、脑炎、羊颚虱、骨折等.对这些疾病进行了诊断与治疗,并观察了治疗效果. 相似文献