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针对含有积分测量和时滞的T-S模糊系统,设计了一种对系统中存在的执行器故障和传感器故障进行估计的方法.首先,将传感器故障与状态合并为扩维状态向量,在构建H∞观测器估计扩维状态的同时估计执行器故障,其中传感器故障通过对状态的估计来得到;然后,通过设置李雅普诺夫函数并求解线性矩阵不等式,求得
H∞观测器的相关参数矩阵,最终... 相似文献
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王友清 《大庆师范学院学报》1995,(3)
<正> 在当前语文教学中,应用写作仍是一个比较薄弱的环节。因此,开展应用写作教学方法的研究探讨,对于提高应用写作教学质量,无疑具有重要的现实意义。我认为,注重并切实加强逻辑思维能力的训练,是提高学生应用写作水平的根本途径。 相似文献
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非线性系统的鲁棒容错控制 总被引:1,自引:1,他引:1
对非线性鲁棒容错控制的研究现状进行了综述。首先介绍了一些与非线性鲁棒容错控制密切相关的研究方向,包括非线性系统理论、鲁棒控制、自适应控制等。然后分被动式和主动式介绍了非线性系统鲁棒容错控制的研究现状;被动容错控制方面,主要介绍了可靠控制方法;主动容错控制通常需要解决三个问题:诊断、控制以及二者的综合,本文按照这个划分对主动式的研究现状进行了总结。最后,探讨了该领域的一些热点和难点问题。 相似文献
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