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1.
近年来,随着河南省交通基础设施建设领域投资规模的不断扩大,工程的招投标活动也日益频繁起来。虽然交通主管部门已采取了种种措施,努力净化河南交通工程建设市场。但由于工程项目多、市场空前开放、投资主体多元化等原因,一些深层次的矛盾和问题尚未得到根本解决.下程招投标领域成为当前社会和群众关注的焦点问题。 相似文献
2.
高砷酸性废水除砷的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为使高砷酸性废水经处理后能达标排放,且不产生二次污染,需要进行分步处理.对高含砷废水(砷含量为10000mg/L左右)采用分步、催化氧化后絮凝沉淀的处理方法.一步处理:采用石灰乳,调pH=3~4去除SO4^2-;二步处理:采用NaOH溶液使pH=9~10,回收重金属;三步处理:加入催化剂—活性炭和Fe^2+通入空气氧化,使溶液中的As(Ⅲ)和Fe^2+氧化成As(V)和Fe^3+,然后用石灰乳控制pH=6~9,使高价砷酸根与Fe^3+生成难溶的FeAsO4沉淀.经过上述处理后溶液中的砷小于0.5mg/L,有很好的实用价值. 相似文献
3.
采用V视差方法对视差图进行预处理,以获取地形的有效重构区域,并避免重构不可通行区域;通过融合惯性测量单元与里程计的数据来更新高程栅格图,并结合中值滤波和邻域栅格滤波来平滑高程栅格图,实现了3维地形高程栅格图的快速构建.结果表明,所用方法具有较好的实时性和准确性,仅需对有效重构区进行地形重构,重构效率较高. 相似文献
4.
一种可重构空间四杆机构 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种可重构空间四杆机构,其具有两种不同的工作模式,模式Ⅰ为一个转动运动,模式Ⅱ为一个平移平动,两种运动模式进行切换的初始位形具有瞬时的一个转动和一个平动.将可重构空间四杆机构与一个具有两移动和两转动的串联支链相连,构成一种具有两种不同工作模式的可重构混联支链.利用3条可重构混联支链连接并联机构的固定平台和运动平台,可得到一种新型可重构并联机构,通过控制3条可重构混联支链分别在两种不同工作模式间切换,可重构并联机构可实现4种不同的三自由度运动模式.利用螺旋理论分析和证明了上述结论. 相似文献
5.
随着互联网时代的到来,推荐系统已经成为人们在网络上筛选资源的得力助手,传统推荐系统通过用户的评分信息来计算用户相似度并为用户进行资源的推荐,但仍存在冷启动、数据稀疏性等各种问题,极大地影响推荐质量.近年来,标签的出现带给推荐系统新的机遇,它能够具体准确地描述用户的兴趣偏好,使推荐系统可以通过标签属性来更准确地了解用户喜... 相似文献
6.
基于自适应逆推设计的STATCOM非线性鲁棒控制 总被引:3,自引:1,他引:3
针对受内部及外部扰动影响的含STATCOM(StaticSynchronousCompensator)的单机无穷大系统 ,使用自适应逆推方法构造出系统的存贮函数 ,进而同时获得非线性L2 增益干扰抑制控制器及参数替换律·该控制器不仅能够抑制干扰对系统输出的影响 ,而且由于在内部扰动中重点考虑了阻尼系数的不确定性 ,因此该控制器对系统参数变化也具有很强的鲁棒性·同时 ,该方法的设计过程系统、简明 ,易为工程人员所接受·仿真结果表明自适应逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能 相似文献
7.
多发性骨髓瘤(MM)是一种恶性浆细胞疾病,主要发病机制为单克隆浆细胞在骨髓中恶性增生并广泛浸润,常常伴有血或尿中大量单克隆免疫球蛋白或(和)轻链的分泌,使正常多克隆浆细胞增生和多克隆免疫球蛋白分泌受到抑制,从而引起广泛骨质破坏、反复感染、贫血、周围神经病变、肾功能不全等临床症状。2型糖尿病也可引起肾功能不全、反复感染、周围神经病变。通过对1例以初诊多发性骨髓瘤合并2型糖尿病患者的临床表现、检查结果、治疗方案进行分析,提出诊断的要点及治疗方案的完善,以减少误诊、漏诊的发生,提高初诊多发性骨髓瘤的诊断及治疗效果。 相似文献
8.
利用backstepping和扰动抑制 (disturbanceattenuation)方法对同步发电机设计了一种非线性自适应鲁棒励磁控制器 .控制设计方法基于同步发电机的三阶非线性模型 ,对于系统中可能出现的各种不确定参数和有界扰动 ,给出了参数自适应律和控制律 ,保证了闭环系统在各种扰动情况下的稳定性 .最后做了系统从初始进入稳态和系统在三相短路及外部常值扰动情况下的仿真 ,并讨论了该方案扩展到多机系统的可能性 . 相似文献
9.
目的 给出一种新的空间域类的信息隐藏方法。方法 将待隐藏的机密信息数据转化为二进制数,将载体信息数据依次分为数据对,调整每对数据的坐标位置,使二大小的逻辑关系对应于机密信息数据的二进制的位,从而实现对机密信息的隐藏。结果 给出了在图像中隐藏汉字档和在声音中隐藏图像的实验,并对隐藏性能作了分析和比较。结论 该算法原理简明,编程容易,信息嵌入与提取速度快。与其他空域类算法相比,鲁棒性有较大地提高。 相似文献
10.
针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位方法.该方法首先在鸟瞰图中检测SURF点,结合高精度GPS构建地面SURF地图.然后在此基础上,使用迭代最近点算法,将在线检测结果与地图匹配获得车辆全局定位,并通过扩展卡尔曼滤波将定位结果与惯导和里程计数据进行融合,提高全局定位精度.实验结果表明,所提出的方法可获得分米级定位结果,能满足智能车的定位需求. 相似文献