时变大滞后过程的专家模糊控制设计与仿真

目前工业过程中的大滞后控制问题仍然是公认的难题,而被控对象参数或结构的时变性更增加了控制的难度。鉴于此,提出一种两层结构的专家模糊控制方案:基本控制级采用仿人智能模糊控制策略,将模糊控制与仿人智能控制技术结合起来,充分利用模糊控制不需要被控对象的数学模型、鲁棒性好,和仿人智能控制抗滞后性强的优点;专家智能协调级吸收专家经验以及仿人智能控制思想,实时调整控制器的比例因子和量化因子。通过MATLAB仿真分析,证明了该方案具有较好的动静态响应特性和较强的鲁棒性,是解决时变大滞后过程控制问题的有效方法。     

民族地区新农村建设中的宗教影响刍议

处理好民族地区新农村建设中的宗教信仰问题,对于民族地区新农村建设至关重要。一方面,要认识到宗教信仰对于民族地区的新农村建设能够起到一定的助推助用;另一方面,也要看到宗教信仰对民族地区新农村建设的不利影响。     

基于诱导信息的城市快速路网集成控制研究

建立了快速路网匝道控制与路线诱导相结合的完全集成控制模型,考虑了入口匝道排队约束和出口匝道通行能力约束,在分流节点进行流量分配时,考虑了分流点下游路段通行能力的约束.提出根据预测的路网状况,采用多模控制方式.将驾驶员对诱导信息的服从率设成可变参数,其估计值在对驾驶员调查的基础上,通过实时仿真并加以预测来获得.基于改进的遗传算法设计了模型的求解算法.通过算例,验证集成控制策略及算法的有效性和可行性,讨论不同控制策略对系统的全局影响,以及它们之间复杂的相互作用.     

寓教于趣 培养志趣

美国心理学家布鲁纳说得好：“学习的最好刺激，乃是对所学材料的兴趣。”所谓兴趣，是指一个人力求认识、探究某种事物，爱好某种活动的心理倾向。这种心理倾向和注意及一定的情感有着密切的联系。