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介绍了一种分布式虚拟教学环境的设计方案,其中包括硬件系统结构设计方案和软件结构设计方案.对其软件结构设计方案中的场景管理、多协议的设计、调度的动态负载平衡算法、交互检测、异构性支持和动态监视等进行了详细的分折,并把VRML、LOD和Multicast技术包含于软件结构设计方案中. 相似文献
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针对现有车道检测算法准确性和实时性较难平衡的问题,提出了一种基于多特征融合和窗口搜索的新型车道线检测算法.采用多边形填充方法确定车道线的感兴趣区域(region of interest, ROI),融合车道线的颜色、直方图和梯度特征,以消除ROI中的复杂背景.通过单应性变换得到车道线的二值图像,基于其像素密度分布寻找车道线初始位置,以窗口搜索方式提取整个车道线上的所有候选像素点.通过拟合像素点构建车道线数学模型.结果表明:提出的算法具有较高的准确性和实时性,算法对黄色车道线、树木阴影遮挡、光照变化、车道线缺损和地面交通标志干扰具有较好的鲁棒性. 相似文献
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