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磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应,采用交叉反馈控制进行抑制.分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性,当转速超过某临界转速时,飞轮系统保持稳定,交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿.临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关,可根据实际需要通过控制器参数进行调整.实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能.实验数据分析的结果表明,分散PID控制下的飞轮系统在12000r/min时由于陀螺效应而失稳,引入交叉反馈控制后,系统在转速达到25000r/min时仍平稳运行.交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的. 相似文献
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椭圆轴承-转子系统快速运动状态分析 总被引:7,自引:0,他引:7
基于滑动轴承油膜力数据库的连续性分析,建立了椭圆轴承非线性油膜力的神经网络计算模型,该模型采用混沌扰动的BP算法训练网络,其计算结果吻合于数值解,和数据库计算方法相比,提高了计算效率,将油膜力的网络模型用于椭圆轴承-转子系统的运动方程中,可快速准确地获得系统的运动状态,在不同转速下,系统表现出同步周期运动,倍周期运动,拟周期运动或混沌等曲型的非线性运动特性,应实例表明,该模型可有效地用于旋转机械非线性动力学问题的研究。 相似文献
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提出一种改进的PD型迭代学习控制算法,讨论了学习因子的优化选取方法。并对机器人二维运动控制进行了仿真。仿真结果表明:该控制方法应用于机器人二维轨迹控制简单易行,效果较好。 相似文献
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