城市模拟驾驶系统的实现及其关键技术

武汉城市规划展览馆汽车模拟驾驶系统,是一个将娱乐活动和城市宣传融为一体的互动展览项目,让参观者通过在武汉城市三维立体景观中模拟驾驶感受城市建设新貌.论文给出了汽车模型、主机系统、显示系统、声音系统、远程控制系统、城市3D模型和驾驶仿真软件的设计与实现,阐述了系统开发过程中综合应用的一些关键技术,包括Billboard技术、交叉面技术,LeveIs OfDetail技术、场景中的运动模型、碰撞检测技术的应用,局域网远程唤醒技术.     

基于空间球的三维激光扫描仪标定算法

针对三维激光扫描仪测量模型参数的估计问题,提出一种基于空间球的模型参数标定算法。该算法根据球状标定物上各激光扫描点与标定球球心的距离约束条件,建立三维激光扫描仪模型参数和标定球参数的非线性目标函数;综合采用入侵性杂草优化算法和Levenberg-Marquardt算法优化该目标函数,以实现激光扫描仪模型参数标定;通过增加标定球上的扫描点数,能够减弱激光扫描仪测量噪声对标定精度的影响,从而提高文中算法的模型参数标定精度。实验结果表明,该算法的标定精度高,模型参数估计的一致性好,且能有效抑制测量噪声对标定结果的影响。     

面向DSP的无人机航拍图像清晰化系统的设计与实现

影响无人机航拍成像清晰化的原因有两点:一是无人机在飞行拍摄过程中因存在多种运动模式,导致航拍成像存在运动模糊问题;二是航拍观测由于成像光路长,即使在无雾天气下空气粒子对光线的衰减也较大.此外,现有图像清晰化处理的各类主流算法大都基于PC机设计实现,未考虑底层硬件资源配置问题,难以应用到资源有限的嵌入式设备当中.该文针对...     

基于改进ICP算法的三维点云刚体配准方法

针对含有噪声和外点的三维点云刚体配准问题,由于迭代最近点(iterative closest point, ICP)算法的配准精度较低,为此,该文提出了一种基于改进ICP算法的三维点云刚体配准方法。考虑到伪Huber损失函数对噪声和外点不敏感、鲁棒性强,首先,建立了基于伪Huber损失函数的三维点云刚体配准模型。其次,利用RGB-D点云数据中颜色信息辅助建立点云对应关系,以提高改进ICP算法中对应点匹配的准确性。最后,结合奇异值分解(singular value decomposition, SVD)和Levenberg-Marquardt(LM)的优化算法对三维点云刚体配准模型进行优化求解。实验结果表明,该文所提三维点云刚体配准方法的配准精度高,能够有效抑制噪声和外点对配准精度的影响。     

不同氧化铝前驱体相转过程的研究

以勃姆石(γ-AlOOH)、γ-Al2O3为前驱体,MgO为添加剂,采用扫描电子显微镜(SEM)、X射线衍射(XRD)、粒径分布等表征手段,对两种前驱体转变为α-Al2O3的相转过程进行了研究.研究发现,在未掺杂添加剂的情况下,γ-Al2O3、γ-AlOOH经煅烧转变为α-Al2O3时均经历了γ-Al2O3→θ-Al2...     

中国银行业的变革

面对竞争越来越激烈的世界银行市场，中国银行业要得到进一步发展必须进行深层次的变革，主要包括以下3个方面：公司业务上的变革、客户服务上的变革以及银行经营理念和内部管理机制的变革。     

深度U-Net网络在遥感山地冰川边界分割中的应用

冰川变化会对当地的气候环境、水资源环境产生重要影响，随着遥感技术的发展，通过遥感图像进行冰川提取成为相关研究的主要手段，相比于人工目视解释法会出现的耗时长、效率低、主观因素大等问题，深度学习有着一定的优势。该文基于传统U-Net语义分割网络进行冰川分割，但因受限于冰川训练集缺失，真彩色图像在冰川地区进行分割会有较大的干扰，无法凸显冰川的特征，冰川分割效率较低。因此，利用冰川的矢量数据，基于Landsat 8遥感卫星图像，建立成对的假彩色冰川分割训练集，充分利用遥感多波段图像的优势，强化冰川特征信息。同时，通过添加不同波段组合的假彩色图像，丰富冰川的分割信息，并利用Inception v1深度学习模块将两种特征信息进行融合，提升冰川分割的准确性。实验结果表明，所提方法可以有效分割出冰川范围，相比于其他深度学习方法，分割准确性有了一定的提高。