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1.
在对流动环境中平面热水负浮力射流进行数值模拟的基础上就近区特性进行分析,得到了不同排放角度和射流比下涡心和分离点位置等特征量的值.分析了水面上流速、温度、湍动能及其耗散率变化规律,对涡心断面上的动量方程和湍动能平衡进行了研究.计算结果分析发现回流区内湍动能最大值存在滞后的现象,浮力作用对时均量的影响较大,而对紊动量的影响则比较小. 相似文献
2.
3.
4.
提出一种基于步态规划分级结构的自适应网络模糊推理系统控制策略,该方法不需要确定双足机器人运动学和动力学模型.以一种动态双足机器人为例,建立机器人的Sugeno模糊模型,对机器人系统的不确定上界进行自适应参数估计,采用自适应控制器逼近未知不确定界,解决了一类非线性系统的稳定控制问题.控制器的设计只要求不确定性满足匹配条件,而无需知道不确定界,能够处理不确定参数变化范围更广的情况,减少控制系统设计中的保守性.设计的分级控制系统可以学习试验的输入输出数据,从而在动态平衡下进行行走.同时,模糊控制器的进一步在线学习能力可以显著地改善步行机器人的动态性能. 相似文献
5.
毛细管气相色谱法测定煤焦油粗蒽中蒽的含量 总被引:1,自引:0,他引:1
建立煤焦油粗蒽中蒽含量的毛细管气相色谱测定方法。采用DB-5毛细管柱、氢火焰离子化检测器和程序升温,以氯代苯为溶剂,吩嗪为内标物,用内标法对蒽的舍量进行了测定。结果表明,粗蒽中各组分能很好地分离,并定性出11个组分。该法具有简便、快速、准确、操作简单等特点。所测定的结果有良好的准确度和精密度,样品的回收率为98.43%-100.73%,相对标准偏差为0.111%~0.911%。整个试样分析时间不超过15min,可直接用于产品质量分析与控制,为工厂进行现场分析和操作调节提供了简捷的方法。 相似文献
6.
目前,多边形表面模型是最常用的一种三维几何模型表示方法.然而这种复杂的三维几何模型经常超过了系统的处理能力,既占据大量的存储空间,也不利于互联网传输.针对这一缺陷,文章提供一种使用X3D的Indexed Triangle Strip Set节点构造不规则圆柱体模型的方法.不规则圆柱体采用层数及每一层半径表示方法,并结合曲面精度一同拟合3D几何面.此方法具有模型构建精度高的特点. 相似文献
7.
新课改以来,在党和国家的关怀下,我国高中物理的教学工作取得了长足的进步和发展,但是很多教学上的不足依然摆在教师的面前。冷静分析不足的成因、积极探索改善不足的方法无疑是教师的责任和义务。 相似文献
8.
随着改革开放的实行,社会迅速的发展,社会出现了一些民间组织机构,而且我国的民间组织机构的发展趋势也越来越迅速,它们不仅仅在社会生活中起到重要作用,在对我国经济发展也发挥着积极地作用,他为我们的发展创造了一个好的环境。但是它也有一些负面的影响,如:信用问题,人们可能会对它产生不信任,因为它没有一定的可信度,没有权威人士或组织的支持;制度不完善,缺乏有效的定期的评估体系等。所以怎样能够对民间组织机构行为有效的监管,已经成一个亟待解决的问题。处理好的话,对我们的社会有益,如果处理的不恰当就可能为我国造成一定的损害。所以对待这个问题我们不能掉以轻心,必须慎重。因此可以制定一些对民间组织机构的监管原则,完善对民间组织机构的管理,并在此基础上,对民间组织机构从行政、立法、司法3个方面进行监管,只有这样才能使监管过程规范化、程序化、法治化。 相似文献
9.
多孔平面射流混合区流动的数值计算 总被引:1,自引:0,他引:1
用K-ε湍流模型和混合有限分析法,模拟均匀排列无限多孔平面射流混合区内的流动。计算了不同相对孔间间距对混合区内流动特性的影响,得到了一些重要的关系。所得结果较为理想,对研究均匀排列多孔射流的流动有一定的价值。 相似文献
10.