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介绍了回转式电火花展成加工的原理及特点,并对该加工方法的成形运动进行较深入的分析,给出了在Delphi6环境中实现加工过程的计算机仿真。 相似文献
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气动人工肌肉位置控制策略 总被引:1,自引:0,他引:1
针对气动人工肌肉位置控制系统,提出了两层滑模的变结构鲁棒控制策略,控制器的推导基于李亚普诺夫稳定性理论.实验表明所设计的气动人工肌肉位置控制系统稳态控制精度可达到±0.2 mm,在负载质量和气源压力改变的情况下,稳态位置控制精度仍可达到±0.3 mm,实验结果证明了所提出方法的有效性和系统的鲁棒性.该研究为气动人工肌肉获得广泛的应用提供了理论依据. 相似文献
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通过对单交换势(OPE)结构的重新分析,并考虑自旋轨道相互作用的影响,得到的负宇称重子混合角与实验结果吻合. 相似文献
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介绍了港海一号钻井船实测情况 ,讨论了钻井船实测中的若干技术问题 ,给出了港海一号钻井船强度实测结果 ,对于钻井船的研究开发和钻井船规范修订具有一定意义 . 相似文献
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通过三轴压缩试验研究了聚丙烯纤维红黏土的渗透性与力学特性.击实与渗透试验结果表明,纤维含量变化时,纤维红黏土的最大干密度变化较小,而最优含水率变化较大.在0.25%~0.80%含量下,纤维红黏土可保持较低渗透性.三轴固结不排水试验结果表明,纤维红黏土的抗剪强度随着轴向应变增加而增大,具有典型的加工硬化特征,且随纤维含量与长度增加而增加,同时围压显著影响纤维红黏土的剪切特性.当纤维含量较小时,破坏模式为鼓胀型;当纤维含量较大时,尽管试样轴向应变较大,但未发生破坏. 相似文献
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简要介绍了土体沉降引起的桩侧负摩阻力导致桩身下拽力和桩顶下拽位移的原因、力学机制以及工程危害性;总结了近年来国内外负摩阻力问题的现场试验、模型试验、数值模拟和理论计算方法等方面的研究现状;指出了目前存在的主要问题——针对考虑桩顶下拽位移、地基土固结时间效应等因素影响以及减少负摩阻力措施方面的研究相对较少;介绍了一种既可以提高桩基竖向承载力又能有效降低负摩阻力对桩基影响的新桩型——扩底楔形桩. 相似文献
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北京周口店地区下二叠统杨家屯组是研究区内特征比较显著的岩组,以碎屑杂砂岩类为主,前人对该组沉积环境的研究比较薄弱。选择薄片粒度分析法进行粒度分析,应用Strain Desk软件辅助测量,对获得的粒度参数和粒度概率累积曲线、频率直方图以及C-M图、S_(KI)-σ图进行了分析。结果表明该区发育的碎屑杂砂岩类岩石的粒度特征是:粒度范围较大、分选在总体上差但在单层内则中等、总体粒度偏粗缺少悬浮组分、距物源区较近和属于河流砂。结合野外观测资料和前人研究成果,推测区内杨家屯组系山区河流和上游辫状河河床沉积,在沉积过程中沉积环境略有变化。 相似文献