考虑节拍约束的断路器孪生车间模型动力学控制

生产节拍对以流水线为主要作业模式的孪生系统建模有重要影响,提出一种考虑节拍约束的断路器孪生车间模型动力学控制方法,对断路器单体和配套流水线进行运动检测,在节拍计算的基础上对孪生体进行动力学建模,通过驱动力加载、运动逻辑控制和切换,实现固定节拍和柔性节拍时流水线系统的孪生映射.建立了断路器上层、中层和下层多层方向包围盒及...     

基于Petri网的虚拟拆卸学习系统研究

提出了一种新的拆卸Petri网DPN,通过综合概括机械结构拆卸过程中所涉及到的序列规划、路径规划、拆卸工具、拆卸状态等信息,实现了对拆卸过程进行动态建模分析.为了让用户通过交互设备进行设备拆卸,又提出了一种虚拟拆卸平台的搭建方案,包括对拆卸原理、界面与辅助功能设计等内容.最后运用虚拟现实开发引擎Unity3D,联合所提出的平台搭建方案,开发了一套基于行星齿轮减速器的虚拟拆卸平台,验证了本文所提出的方法的可行性和有效性.