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为了消除船用捷联惯性导航系统中的舒勒周期振荡和傅科周期振荡,常用的方法是在水平回路引入阻尼网络。然而,引入阻尼网络之后,系统在达到稳定之前往往需要一个较长的调节时间。系统在调节时间内会有超调等现象,使得系统的性能无法保证。为了减少系统的调节时间,提出一种由逆向解算和正向解算形成的循环算法,导航计算机利用存储的信息在计算机内循环解算,以达到缩短调节时间的目的。最后利用计算机进行仿真实验,结果表明所提方法能够有效缩短阻尼调节时间。 相似文献
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近年来,随着对外交往的日益频繁,跨国之间的文化交流也越来越广泛。但是我国跨文化教育中存在很多问题,传统的语言教学模式只注重语言形式而忽略了语言的实际运用,语言教学与文化教学没有融合,学生跨文化交际能力相对薄弱。因此,作为德语教师要认识到:跨文化交际是德语教学的一个重要环节,要努力培养学生的跨文化交际意识及能力。 相似文献
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