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阀控液压缸伺服系统的键图分析 总被引:2,自引:0,他引:2
利用传递函数或者状态方程无法准确地描述出阀控制非对称缸系统的非线性特性和一些隐含特性。为此建立了该系统的键合图模型,利用该模型进行仿真,提高了仿真方法的准确性,仿真结果表明动压反馈是一种有效的补偿方法,提出的观点方法对此类伺服系统的设计具有积极的指导意义。 相似文献
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遗传算法中两种学习机制的混合应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在遗传算法中引入个体学习机制能够提高算法的性能,避免算法收敛过慢或陷入局部最优.常用的个体学习机制有两种,即拉马克学习与鲍德温学习,通过分析比较了两种学习机制在遗传算法中的性能差异,指出了它们各自的优势与不足.为进一步提高算法性能,基于"学习潜能"的新概念及利用鲍德温学习挖掘个体学习潜能的方法,将两种学习机制有机结合在一起,使学习的优势得到充分发挥,使其不足得到有效抑制.数值试验结果表明,包含两种学习机制的新算法取得了很好的效果. 相似文献
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提出了非对称阀控制非对称缸的概念,并对传统的负载流量和负载压力重新进行了定义,依此对非对称阀控制非对称缸的静态特性和动态特性进行了分析,推导了其传递函数及方框图,其推导过程对此类伺服系统的设计具有积极的指导意义. 相似文献
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二次调节伺服加载系统动态性能影响因素分析 总被引:1,自引:1,他引:0
针对二次调节伺服加载系统,建立了动态数学模型,并利用MATLAB仿真软件,对系统参数变化和耦合干扰情况下的系统动态性能进行了仿真。仿真结果表明,加载对象的等效转动惯量和等效阻尼系数等参数的变化,主要影响系统的瞬态性能;负载压力波动、加载转矩和转速的波动,主要影响系统的稳态性能。 ?20 ?20 ?20 ?20 ?20 ?20 ?20 ?20 相似文献
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IntroductionThesixspherical prismatic spherical(6SPS)parallelmech anismisgenerallyemployedina 6DOFsimulator (Fig .1) ,whichisthewell knownStewartplatform[1] .Itconsistsofamo bileplatform ,afixedbaseandsixextensiblerods.Sphericaljointsareusedtojointhesixrodswithth… 相似文献
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利用并联机器人的运动学反解模型,通过误差传递矩阵的求解来探讨机器人主要误差源与其位姿误差之间的关系,建立了并联机器人的位姿误差模型、并讨论了并联机器人主要误差源对位姿精度的影响,为实际误差的补偿与控制奠定了理论基础. 相似文献
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非对称阀控制非对称缸的分析研究 总被引:9,自引:0,他引:9
提出了非对称阀控制非对称缸的概念 ,并对传统的负载流量和负载压力重新进行了定义 ,依此对非对称阀控制非对称缸的静态特性和动态特性进行了分析 ,推导了其传递函数及方框图 ,其推导过程对此类伺服系统的设计具有积极的指导意义 相似文献
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键图是一种能够统一处理多能量范畴工程系统的有效方法,该文针对液压驱动并联机器人提出了一种新颖的全系统键图仿真模型。基于牛顿-欧拉法建立运动平台的键图模型,根据伺服阀和液压缸的流量方程及力平衡方程建立阀控缸作动器的键图模型,按照因果关系规则将二者集成为全系统的键图模型。实例仿真表明该模型较真实地反映了系统的动态特性,可用于液压并联机器人的动力学分析和控制系统设计。 相似文献
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