3-PRR平面并联机构的刚度特性

为了揭示在外力作用下机构的柔性导致的几何形变对其刚度的影响及变化规律,对3-PRR平面并联机构的刚度特性进行了系统研究.首先导出了3-PRR平面并联机构基于守恒协调转换刚度矩阵的刚度解析表达式,然后分别求出了机构在无外力作用和在外力作用下的刚度映射曲线,用以对比其刚度的不同变化规律.最后根据导出的公式和数值分析算例,对机构的刚度特性进行了详细的分析.研究结果表明:3-PRR平面并联机构的刚度是机构构型的函数,并与驱动力和关节刚度成比例;机构的刚度不但与外力的大小有关,而且与外力的作用方向有关.     

基于6LoWPAN６的PRL路由协议研究

鲁迅对日本文化和日本国民性的关注更多的是从中国国民性批判的角度来进行的,他的日本认识包含两个层面:一是作为国民性改造过程中的一个参照物的日本,他过多地强调日本民族的优点而少谈日本民族的缺点,就在于他是以日本民族的优点作为救治本民族缺点的"药",日本民族的优点的选择是出于本民族现实需要的目的;二是作为独立民族文化的日本,他摆脱了中日冲突背景下的激进和狭隘的民族主义,以冷静的态度进行中日文化的交流,以期促成民族间的理解和友好。     

电子海图平台下的航线自动设计方法

为优化舰船计划航线设计,提出了一种基于电子海图的自动设计方法.通过追踪安全等深线和处理障碍区,得到可航渡区域.在可航渡区域内,进行路径的可航渡性测试,自动搜索一条安全的最短计划航线,并根据障碍区的动态变化,实时调整和优化航线.实验结果表明,与传统的手工作业方法相比,该方法在效率、经济性、可靠性等方面都具有明显的优势.     

基于Scapy的网络协议分析实验室构建

针对网络协议分析实验中的突出问题,提出利用Scapy软件来构建实验室;对Scapy的安装步骤、基本功能进行了介绍,在此基础上以RIP路由协议安全性分析实验作为案例,详细描述了Scapy在实验中的应用,验证了利用Scapy构建协议分析实验室的可行性.     

铁路工程项目建设投资存在问题与对策

目前,铁路工程市场竞争日益激烈,建设项目投资控制便成为投资商所关心的核心问题。因此,做好铁路工程投资控制,对保证和加速我国交通建设具有重要意义。该文结合作者多年工作经验实践,详细阐述了铁路工程项目建设投资存在的问题,并提出了有针对性的措施,为解决铁路工程建设投资问题积累了可供借鉴的资料。     

新疆少数民族中小学生篮球运动发展主要因素研究

中小学生篮球运动是整个篮球人才培养体系的基础,它的良好发展不仅可以提高少年儿童的体质,而且可以提高篮球运动在我国的普及程度,为我国高水平篮球联赛输送后备人才。本文通过对新疆少数民族中小学篮球发展现状进行研究,找出影响中小学篮球发展的各种因素,并对其进行了全面、系统的分析,有利于新疆少数民族中小学生篮球运动的发展,对于全国中小学篮球运动的发展也有一定的借鉴意义。     

学校体育课伤害事故的责任认定及其处理方法研究

本文运用文献资料、专家访谈、逻辑分析等多种研究方法,从体育法学的视角对体育课伤害事故的涵义、特征及其划分情况进行分析,并在此基础上,进一步提出了体育课伤害事故的责任认定方式与处理方法,目的在于对涉及体育课伤害事故的单位、家庭和个人提供帮助,为有关管理和立法机构提供参考.     

Scapy在网络协议分析实验教学中的应用

针对网络协议分析实验教学中存在的问题,介绍了协议分析软件——Scapy的工作原理和功能优势。提出了将Scapy应用于网络协议分析课程实验教学的方法,总结了Scapy在教学中的基本过程,并给出了实验教学应用实例。在网络协议分析实验教学中使用Scapy,有利于学生更加直观地理解网络协议的实现原理,能得到较好的教学效果。     

运动链与机构性能的模糊综合评价

将运动链和机构的拓扑特性参数作为模糊数学模型中的因素集,通过建立因素等级隶属度函数,使运动链和机构的结构与其模糊关系矩阵中各元素间建立了确定的关系,从而实现了合理而便捷的对运动链和机构进行模糊综合评价·     

我国高科技产业发展中的风险投资与作用机制研究

知识经济是以高新技术的运用为特征的,高新技术产业已成为当代经济增长的核心。高科技所具有的高风险高收益的特征,必然要有风险资金的介入启动。如何利用风险投资对高科技产业发展的催化作用,促进高新技术产业的发展,实现传统产业向高科技产业的转换和跨越,成为我国当前经济建设中急需解决的课题。本文就此问题对高科技产业的发展需求、风险投资的功能、作用机制及存在的问题进行了有益的探讨。