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一种由负定函数dV(x)/dt判定动态系统原点稳定性的方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种由负定导函数判定动态系统稳定性的方法,给出在已知导函数为负定的情况下系统稳定或者不稳定的充要条件,以及一组使用该方法的例子。 相似文献
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通过建立一种基于下确界函数的被称为定号Liapunov导函数的设计理论与方法,研究了动态系统稳定性的一类新的判定方法。分析了定号导函数的某些性质,与多项式函数的关系,正定性判别,正定性度量,极坐标方法以及v(x)的正定化算法等基本问题。从而初步形成一个新的、相对系统化的关于稳定性判定的理论框架。 相似文献
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为解决网络化感应电机控制中的干扰抑制问题,提出了感应电机网络化鲁棒控制模型。该模型运用直接反馈化方法将具有强非线性的感应电机数学模型线性化,然后引入具有时延的网络控制系统。通过设定最大网络时延,并运用矩阵不等式等方法,给出了系统鲁棒稳定的充分条件和状态反馈控制算法。仿真结果表明,该鲁棒控制策略动态性能优于具有时延的比例微分积分控制(PID)方法,能够对转子电阻参数摄动进行有效抑制。 相似文献
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反馈线性化方法在锅炉-汽轮机系统控制中的应用 总被引:16,自引:1,他引:15
为提高锅炉 -汽轮机系统的信号跟踪和抗干扰能力 ,利用输入 -状态反馈线性化和输入 -输出反馈线性化方法分别设计了锅炉 -汽轮机系统的控制律。对于输入 -状态线性化方法由于输入状态为线性关系 ,因此系统可以在较大的范围内正常的工作。对于输入 -输出线性化方法可以验证系统在平衡点邻域零动态稳定 ,然而计算机仿真表明利用输入 -输出反馈线性化设计的控制器由于零动态的稳定范围较小 ,系统只能工作在工作点的邻域。基于以上结果对输入 -状态和输入 -输出反馈线性化方法进行了比较分析。计算机仿真表明利用输入 -状态线性化方法所设计的控制器具有良好的信号跟踪和抗干扰能力 相似文献
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面向科学平台的知识系统分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对知识总量和信息总量爆炸性增长所带来的诸多问题 ,提出了科学平台这一新型集成网络知识载体的概念 ,为此进行了面向科学平台的知识系统的研究。知识系统的模型化和结构化是知识系统可实现的前提。综合运用知识工程、互联网、信息科学和现代数理工具 ,对科学平台构建中所涉及到的知识系统进行了深入全面的分析 ,主要包括知识系统的抽象简化、形式结构分析、分类系统分析和理论核心分析 ,建立了知识系统结构化理论 ,从而为科学平台的知识系统建立了概念模型 ,并为进一步在网络知识库环境下构建科学平台系统奠定了理论基础。 相似文献
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李春文 《清华大学学报(自然科学版)》1997,(12)
构造了一个有全序的函数集Fgs和同构于该函数集的数系Rgs。该数系是同时包含普通实数和无穷小元素在内的一个非阿基米德域。在这一新数系上,可以建立非标准分析的理论,如极限、连续、微分、积分等。这是第一部分,用数轴的精细结构分析和函数排序分析的方法,建立了这一新的数系。 相似文献
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