一种基于距离和灰度的特征提取及其十字链表法的编程实现

本文从数字图像的灰度及其边缘的距离特征 ,对数字图像的特征提取进行了分析和探讨 ,并绘出了基于十字链表这种数据结构的编程实现方案     

连续时间线性系统递推最小二乘辩识的收敛性分析

本文针对多输入多输出的连续时间动态线性系统，在系统噪声相关的情形下，研究了递推最小二乘辩识，给出了保证最小二乘辩识强一致性的充分条件。     

网络教学环境下大学英语多维动态教学管理模式初探

网络教学环境下的大学英语教学具有非同步性、复杂性、弱控性、缺乏对思维的深刻性的训练以及网络自身无法克服的缺陷等特点，因此探索多维动态教学管理模式势在必行。多维动态教学管理模式是在现代管理观念的指导下，强调教师和学生也参与决策，通过课堂行为契约和全面质量管理等措施把决策的焦点集中在教与学上，建立灵活的反应机制。     

神经网络学习算法的研究

本文论述了神经网络学习算法的研究现状和存在的问题,并根据状态空间混合法,推出了一种自适应调整学习步长的公式。     

AVR高速单片机LED显示系统的组成与控制实现

用新型AVR高速嵌入式单片机，以较简单的方式组成由多面大屏幕LED显示器所构成的显示系统，可方便的显示各种文字和简单的图形信息，并可在线修改和控制显示内容，具有较为广阔的应用前景。本文从硬件设计到软件实现，作出了完整的分析与讨论。     

采用双软核处理器的XYZ平台控制系统设计

用双软核心处理器设计出XYZ平台运动控制系统。采用双Nios II软核处理器,分别用于处理与上位机的通信接口和对指令的编译、译码及前瞻处理。开发硬件插补模块作为协处理器,完成精插补和自动加减速等功能。该控制系统可实现两轴或三轴直线插补,任意两轴圆弧插补。采用多核SOC并行处理提高了系统的插补精度和进给速度。     

三级倒立摆系统非线性模型的建立

目前,人们对三级倒立摆系统的研究较少,其主要原因在于系统结构复杂和其非线性模型难以建立,这极大地限制了使用智能控制算法对其进行控制,本文在给出了三级倒立摆系统的硬件组成和分析了三级倒立摆的系统结构的基础上,用Iagrange方程推导出了其非线性数学模型,并对系统进行了线性化和分析了系统的可控性和可观测性,给出了智能控制算法的思路.     

煮茧机微机自校正控制系统研究

本文针对煮茧机温度过程提出一种自校正控制算法，并给出了微机自校正控制系统的构成。仿真研究表明了这种方法的有效性。     

一种基于CAN总线的工程机械通用控制方案

由于挖掘机、摊铺机和铣刨机等轮式或履带式行走工程机械的控制要求和特点具有共性，提出一种适用于这类行走工程机械的基于CAN现场总线的通用性嵌入式控制系统解决方案。根据不同机种的要求运用开放式的组态配置，可满足工程机械的自动控制、信息管理和调度需求。     

TF-1型弧焊机器人的运动学建模研究

对机器人操作机进行运动学建模是机器人控制和运动规划的必要前提。利用TF-1型弧焊机器人的结构特点,运用一种新的求取逆解的方法,得出了该机器人运动学正、逆解析解。该方法避免了大量的逆矩阵相乘,简化了求取运动学逆解的过程,而且所得的解表达式简单,便于机器人的仿真和快速准确控制。仿真结果证明了该方法的有效性。