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1.
基于边界层法的电磁轴承滑模变结构控制研究
李乙杰
李锐华
孙耀杰
史维祥
《系统仿真学报》
2005,17(8):1962-1965
针对常规滑模变结构控制方法在电磁轴承控制当中引起的抖动问题,将边界层法用于滑模变结构控制器的设计。通过建立电磁轴承动力学模型,基于李亚普诺夫稳定性理论,用饱和函数取代常规变结构控制的符号函数,以有限大的增益近似实现无穷大的增益;最后,对控制器的性能进行了仿真研究,并和常规滑模变结构控制方法进行了比较。结果表明,采用边界层法可以有效减弱抖动对系统的不利影响,实现了转子的快速调整和稳定悬浮,并且具有良好的跟踪精度和强的鲁棒性。
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