麻省理工学院的人文社会科学教育

走在麻省理工学院的校园里,你也很少能够感受到人文的气氛,尤其是同与它共处一城的哈佛校园相比,你更会觉得她像是一座工厂,到处是方正高大冰冷的厂房,连校园里的那些雕塑也大多是钢铁的。当你真正走进这些厚墙壁的内部,你还是会感受到浓重的人文气氛。     

住宅设计的实用性与舒适性

住宅能否满足居住者的心理要求，将直接影响其生产和流通。建筑师应考虑居住对住房的心理要求规律，设计舒适的住宅。     

锌钡白煅烧过程的LS-SVM建模仿真

针对锌钡白煅烧过程建模难的问题,采用一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的辨识算法进行过程建模研究。从SVM与LS-SVM的算法机理出发,利用LS-SVM算法结构简单、辨识速度快的优点,通过建模仿真得到煅烧转速随煅烧温度变化的模型,并将此算法与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)进行了辨识性能上的对比,结果表明LS-SVM在过程建模中具有更好的实际应用价值。     

基于改进灰狼优化算法的WSN覆盖优化

针对无线传感器网络（WSN）节点在随机部署时,存在分布不均匀的情况,从而导致覆盖率较低的问题,提出了一种改进的灰狼优化（GWO）算法.首先利用Tent混沌映射初始化种群,增加种群的多样性;其次利用改进的非线性收敛因子,平衡算法的全局搜索能力与局部搜索精度;最后将差分进化（DE）算法的变异、交叉的理念融入GWO算法,避免算法陷入局部最优,并提高算法的收敛速度.基本测试函数仿真结果验证了改进算法的有效性,随后将其应用于WSN覆盖优化问题,可以使节点的分布更加均匀,显著提高覆盖率,进而改善网络性能.     

论建筑——对建筑艺术的浅见

本文从分析建筑与周围环境的关系入手，就当今建筑界中，注重的建筑艺术问题，进行了深入的探讨，对建筑开象进行了较为系统的论述。     

基于人工免疫聚类算法的电梯交通流分析

采用人工免疫聚类算法对某大楼一周内的电梯交通流进行了分析．利用人工免疫算法的免疫激励和免疫抑制机制，对电梯交通的5分钟原始客流数据进行压缩，得到了特点鲜明的电梯交通流人工免疫记忆数据集．以最小支撑树为工具，采用最短距离法对记忆数据集进行分类，所得结果清晰地体现了电梯交通流的实际特性．该算法为电梯群的控制与调度提供了有力的理论支持．     

论建筑──对建筑艺术的浅见

本文从分析建筑与周围环境的关系入手,就当今建筑界中,注重的建筑艺术问题,进行了深入的探讨。对建筑形象进行了较为系统的论述。     

基于金豺优化PID的直流电机调速控制系统

针对传统直流（DC）有刷电机调速系统适应性不强、抗干扰能力和稳健性差等缺点,设计了基于金豺算法优化比例-积分-微分（PID）的直流有刷电机控制系统. 在建立电机数学模型的基础上,将金豺优化（GJO）算法应用于PID参数整定,实现对电机的控制,并分别与传统试凑法、反向传播（BP）-PID算法和麻雀算法（SSA）-PID进行对比. 仿真结果表明：所设计的控制算法在调节时间上减少了12 ms,超调量降低了3.689%,受到干扰后的调节时间减少了17 ms,表现出更快的调节转速、更强的抗干扰能力和更好的稳健性,为直流有刷电机调速控制提供了一种有效的方案.     

基于卡尔曼滤波多目标追踪的家用精子活力检测算法研究与验证

针对传统精液分析方法存在的主观性差异、操作繁琐和不适合便携式家用检测等问题,研究并验证了一种基于卡尔曼滤波多目标追踪技术的精子活力检测系统算法. 首先,通过叠加平均法,获取静态精子数量,根据三帧差法获取运动精子质心位置;然后,使用卡尔曼多目标追踪方法绘制运动目标轨迹,再根据筛选条件获取运动精子数量;最后,综合静态与运动精子数量评价精子活力. 通过对实际采集的7组样本图像进行分析,研究结果表明：该系统所检测精子的活力值与人工检测的活力值相差较小,基本满足了家用精子活力检测的需求.     

欺骗攻击下基于集员估计的网络化系统跟踪控制

针对在统计特性未知欺骗攻击下,线性时变参数网络化控制系统（NCS）容易出现跟踪偏差的问题,提出了一种基于集员估计的控制策略,实现了系统状态对参考状态的有效跟踪.与卡尔曼估计等方法相比,无需提前知道攻击的统计特性,利用一种新型的集员估计方法,将传感器到控制器通道和控制器到执行器通道遭受的欺骗攻击建模为未知但有界（UBB）的信号,其中系统真实状态和估计状态都存在于估计集中.该方法提高了估计的准确性,并扩大了适用范围.采用Lyapunov函数,给出了误差闭环系统稳定的充分条件和基于线性矩阵不等式的估计器和控制器的求解算法,并使用凸优化方法获得最佳的估计集.用数值仿真验证所提出方法的可行性.