航空集群混合多层式联盟组建方法

通过航空集群混合多层式交互网络结构,充分考虑实际应用中连续动态、多任务、多目标的作战背景,有效解决了经典合同网协议中协商信息量过大,无法求得全局最优解的问题.改进经典合同网招投标过程,优化联盟组建过程实现对战场态势变化的快速响应.仿真结果表明,该方法能够保证航空集群以较少的通信量完成多任务、多目标的动态联盟组建.     

航空集群协同搜索马尔可夫运动目标方法

针对航空集群执行未知区域的协同搜索任务,提出一种分布式模型预测控制(distributed model predictive control,DMPC)下的贪婪迭代决策方法。该方法首先建立航空集群飞行器的运动模型,对其运动特性进行分析,而后采用搜索信息图模型,描述未知环境下动态目标随搜索过程变化的变化趋势；再用马尔可夫链表征目标隐潜运动,对其进行预测；最后在DMPC的基础上,采用随机决策序列下的贪婪迭代算法进行问题求解。并对所提方法的稳定性和收敛性进行分析。同时通过设计仿真实验,验证了该方法的可行性和优越性。