排序方式: 共有3条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
为了研究某轨道巡检车的安全性和侧向动力学性能,基于导向机构运动机理,建立了整车的多体动力学模型。仿真分析了以稳定速度通过曲线轨道时车辆的侧向动力学性能,结果表明,通过曲线轨道时内侧的导向架受力变化较大,外侧受力变化较小;车辆在出入弯道时会有较明显的横摆运动。实车运行状况与仿真结果相符,验证了该模型的正确性。 相似文献
2.
从研究转向特性的2自由度简化模型出发,推导出智能汽车转向的状态空间方程,据此构造了智能汽车转向的动力学模型,进而应用Lyapunov方程设计了模型跟踪控制器,选用与实际汽车模型同阶的系统,采用极点配置的方法设计了理想汽车模型,通过输入不同的道路进行仿真,证明了该控制器设计的有效性。 相似文献
3.
1