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1
1.
不同威胁源下无人机的攻击航路规划算法与仿真
总被引:1,自引:0,他引:1
杨遵
雷虎民
曾康斌
《系统仿真学报》
2010,22(8)
考虑到任务环境中威胁源的不同属性,提出一种新的航路规划方法,进行了计算机仿真.将加权Voronoi图应用于威胁空间剖分确定被选航路集,设计了剖分方法,研究了剖分特点.鉴于加权Voronoi图的生成较为复杂,给出了简化策略.仿真结果表明,提出的航路规划方法不仅与实际情况更为接近,而且切实有效可行.
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