基于串口嵌入式操作系统的远程监控系统

远程监控技术在嵌入式系统中十分重要。在对嵌入式操作系统内核调试的过程中,为了验证新添加功能的正确性并评价其性能,需要实时荻取一些内核信息,但通常的调试功能并不提供这些系统信息。借鉴嵌入式系统远程调试中插桩(stub)的思想,利用串口的嵌入式操作系统远程监控方法,设计和实现了远程监控系统,其界面简洁,操作简单,运行稳定。     

面向UCAV系统的交互Agent协同技术

UCAV的每个组成部分都是一个高技术的复杂子系统，而且各个组成部分相互之间具有很强的依赖性和协调性，其UCAV系统实时交互的正确性依赖于全局实时约束，并且是一个多Agent系统。因此需对多Agent的协同技术进行深入的研究。首先，提出了基于时间约束的部分一全局计划（TPGP），实现了全局约束。其次，研究了任务协同关系，分布实时Agent协同。最终实现了实时约束下的UCAV系统多Agent的协同。     

基于复杂网络的指挥信息系统拓扑模型研究

面对指挥信息系统日益呈现出的复杂性和网络化结构特点,提出基于复杂网络的研究思路,通过将三维立体结构映射到二维平面连接的方式,构建出指挥信息系统拓扑模型.然后通过实体数值分析的方法,验证了小世界和无尺度特性的存在,并展望了其网络化特征的应用前景,为将复杂网络成果运用到未来系统建设中去提供了积极的理论启示和参考价值.     

操作员-UCAV交互实时Agent 个体控制及结构

提出一个用于Agent进行任务执行决策的微控算法,以解决Agent在动态环境中所做出的任务执行决策能否满足任务截止期的问题.提出了一个两层结构的实时Agent,其中本地控制层负责Agent的个体行为控制,协作计划层则令Agent能与其它Agent通信及协作.基于以上技术,实现了操作员-UCAV实时交互Agent个体控制及结构,能够适应动态的环境、自动进行任务调度和协调,并能保证任务在复杂环境下的响应时间.