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针对室内定位,提出异步测距定位系统.该系统由已知地理位置的超宽带定位器和具有能量检测的参考节点组成,其不同于目标点与参考节点同步的球形定位系统(SGPS,Synchronousglobal position systems),也不同于仅参考节点之间同步的双曲线定位系统(SHPS,Synchronoushyperbola position systems),而是采用异步的椭圆定位系统(AEPS,Asynchronous-elliptical position systems).由于采用异步,无同步设备,系统得以简化.仿真结果表明,AEPS定位隋准度优于SHPS,其定位误差逼近于克拉美-罗下限(CRLB,Cramer-Rao lower bound). 相似文献
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